Rocket

Rocket significa "Chave de controle remoto aberta, permitindo a tecnologia"

O Rocket é um aplicativo de controle remoto personalizável do usuário, destinado principalmente a projetos de hobby em eletrônicos.

O Rocket conecta o controle remoto com tração nas duas rodas via WiFi (TCP). A rede pode estar no modo AP ou no modo STA. Usando o aplicativo, você pode controlar todas as direções de movimento, além de servos de braço e ferramenta. No modo STA, seu objetivo de hobby é um dispositivo real da Internet das Coisas e pode ser controlado remotamente por WAN e LAN.

Todos os comandos enviados pelo Rocket são cadeias de texto, terminando com o comando que termina com CR (retorno de carro), ASCII 13, que é o código hexadecimal 0x4.

Todos os ajustes e interpretações de comandos necessários são armazenados e feitos em python.

Provavelmente você precisará adaptar o Rocket para atender aos requisitos do seu projeto de hobby. Nesse caso, você precisará de conhecimento em python em relação à adaptação do módulo conversor de script e direção.

Agrupar o webiopi como componente principal reforça o uso do Raspberry PI Zero, 2 ou 3.

Em geral, o Rocket depende, exige e usa o servidor webiopi no lado do destino. Cada botão na tela do aplicativo usa macros webiopi para obter a funcionalidade existente.

Essas macros são funções personalizadas do Pythons vinculadas automaticamente à API REST, portanto, são chamadas remotamente. Eles permitem acionar remotamente a computação complexa no Raspberry Pi ou eventos manuais, acionar vários GPIO ao mesmo tempo ou até alterar as configurações do dispositivo.

Na versão inicial atual, a Rocket UI é limitada ao intervalo codificado de 11 chamadas disponíveis @ webiopi.macro:

Avanço (), TurnLeft (), Reverse (), TurnRight (), Stop (), ArmDown (), TiltUp (), TiltDown (), Luzes (), FlashAll (), Mover (L, R).