Rocket 정보
라즈베리 파이 보드 용 WiFi를 통한 2 륜 구동 원격 제어
로켓은 "원격 개방 제어 키 구현 기술"의 약자
로켓은 주로 전자 취미 프로젝트를위한 사용자 정의 가능한 원격 제어 응용 프로그램입니다.
로켓은 WiFi (TCP)를 통해 2 륜구동 리모컨을 연결합니다. 네트워크는 AP 모드 또는 STA 모드 일 수 있습니다. APP를 사용하면 모든 이동 방향과 암 및 공구 서보를 제어 할 수 있습니다. STA 모드에서 취미 대상은 실제 사물 인터넷 장치이며 WAN 및 LAN을 통해 원격으로 제어 할 수 있습니다.
Rocket에서 보내는 모든 명령은 텍스트 문자열이며 명령 종료 CR (캐리지 리턴)로 끝나고 16 진수 코드 0x4 인 ASCII 13입니다.
필요한 모든 조정 및 명령 해석은 파이썬으로 저장되고 수행됩니다.
아마도 취미 프로젝트의 요구 사항을 충족시키기 위해 로켓을 조정해야 할 것입니다. 이 경우 스크립트 및 방향 변환기 모듈 적응에 관한 파이썬 지식이 필요합니다.
Webiopi를 핵심 구성 요소로 번들링하면 Raspberry PI Zero, 2 또는 3을 사용할 수 있습니다.
일반적으로 Rocket은 대상 측에서 webiopi 서버를 요구하고 사용합니다. 앱 화면의 각 버튼은 webiopi 매크로를 사용하여 기능을 수행합니다.
이 매크로는 REST API에 자동으로 바인딩 된 사용자 정의 Python 함수이므로 원격으로 호출 할 수 있습니다. Raspberry Pi 또는 수동 이벤트에서 복잡한 계산을 원격으로 트리거하거나 동시에 여러 GPIO를 트리거하거나 장치 설정을 변경할 수 있습니다.
현재 초기 릴리스에서 Rocket UI는 하드 코딩 된 11 개의 @ webiopi.macro 호출 범위로 제한됩니다.
Forward (), TurnLeft (), Reverse (), TurnRight (), Stop (), ArmDown (), TiltUp (), TiltDown (), Lights (), FlashAll (), Move (L, R).







