關於Rocket
2輪驅動器通過WiFi遠程控制樹莓派板
火箭代表“遠程開放控制鍵啟用技術”
Rocket是一個用戶可定制的遠程控制應用程序,主要用於電子愛好項目。
火箭通過WiFi(TCP)連接2輪驅動器遙控器。網絡可以處於AP模式或STA模式。使用APP,您可以控制所有運動方向以及手臂和工具伺服器。在STA模式下,您的愛好目標是真正的物聯網設備,並且可以通過WAN和LAN進行遠程控制。
從Rocket發送的所有命令都是文本字符串,以命令結尾CR(回車),ASCII 13(十六進制代碼0x4)結尾。
所有必需的調整和命令解釋都在python中存儲和完成。
可能您需要調整Rocket以滿足您的業餘項目的要求。在這種情況下,您將需要有關腳本和方向轉換器模塊適配的python知識。
將webiopi捆綁為核心組件可強制使用Raspberry PI Zero,2或3。
通常,Rocket在目標端依賴,要求和使用webiopi服務器。應用程序屏幕上的每個按鈕都使用webiopi宏來實現後面的功能。
這些宏是自動綁定到REST API的自定義Python函數,因此可以遠程調用。它們允許遠程觸發Raspberry Pi上的複雜計算或手動事件,同時觸發多個GPIO,甚至更改設備設置。
在當前的初始發行版中,Rocket UI限制為11個可用的@ webiopi.macro調用的硬編碼範圍:
Forward(),TurnLeft(),Reverse(),TurnRight(),Stop(),ArmDown(),TiltUp(),TiltDown(),Lights(),FlashAll(),Move(L,R)。
最新版本1.1的更新日誌
Last updated on 2021年02月16日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!







