Rocket

火箭代表“远程开放控制键启用技术”

Rocket是一个用户可定制的远程控制应用程序，主要用于电子爱好项目。

火箭通过WiFi（TCP）连接2轮驱动器遥控器。网络可以处于AP模式或STA模式。使用APP，您可以控制所有运动方向以及手臂和工具伺服器。在STA模式下，您的爱好目标是真正的物联网设备，并且可以通过WAN和LAN进行远程控制。

从Rocket发送的所有命令都是文本字符串，以命令结尾CR（回车），ASCII 13（十六进制代码0x4）结尾。

所有必需的调整和命令解释都在python中存储和完成。

可能您需要调整Rocket以满足您的业余项目的要求。在这种情况下，您将需要有关脚本和方向转换器模块适配的python知识。

将webiopi捆绑为核心组件可强制使用Raspberry PI Zero，2或3。

通常，Rocket在目标端依赖，要求和使用webiopi服务器。应用程序屏幕上的每个按钮都使用webiopi宏来实现后面的功能。

这些宏是自动绑定到REST API的自定义Python函数，因此可以远程调用。它们允许远程触发Raspberry Pi上的复杂计算或手动事件，同时触发多个GPIO，甚至更改设备设置。

在当前的初始发行版中，Rocket UI限制为11个可用的@ webiopi.macro调用的硬编码范围：

Forward（），TurnLeft（），Reverse（），TurnRight（），Stop（），ArmDown（），TiltUp（），TiltDown（），Lights（），FlashAll（），Move（L，R）。