Universal Bluetooth Controller

Feito principalmente para funcionar com o Keyestudio 4WD BT Robot Car V2.0 Kit para Arduino, mas deve funcionar com qualquer robô com rodas ou lagartas baseado em Arduino.

CÓDIGOS ARDUINO:

https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote

Existem 2 códigos para diferentes drivers de motor:

1) Para driver de motor Motor Shield V2

2) Para driver de motor L298N

Para mais informações, leia o arquivo README do projeto github.

DIAGRAMA DE FIAÇÃO PARA CONECTAR MOTORES A "Motor Shield V2.0":

M1 <--->B

M2 <---> B1

M3 <---> A1

M4 <---> A

RECURSOS DO APLICATIVO:

* Ambos os módulos Classic (HC-05, HC-06) e Low Energy Bluetooth - BLE (HM-10 etc.) são suportados.

* Método de controle deslizante analógico para maior precisão.

* Modos de controle do tipo "Carro" e "Tanque".

* Exibe automaticamente o endereço MAC do Bluetooth no display LED (últimos 4 símbolos) /somente se BLE/

* Você pode modificar o código do Arduino e permitir a exibição de qualquer texto. Há alfabeto inglês integrado, dígitos e alguns símbolos (?,.-) dentro do código.

CÓDIGO FONTE deste aplicativo

https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino