Universal Bluetooth Controller

主要與適用於 Arduino 的 Keyestudio 4WD BT 機器人汽車 V2.0 套件配合使用，但也應與基於 Arduino 的任何帶有輪子或履帶的機器人配合使用。

ARDUINO 代碼：

https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote

不同的馬達驅動器有 2 個代碼：

1) 對於 Motor Shield V2 馬達驅動器

2) 對於L298N馬達驅動器

有關更多信息，請閱讀 github 專案的 README 文件。

將馬達連接到「Motor Shield V2.0」的接線圖：

M1 <---> B

M2 <---> B1

M3 <---> A1

M4 <---> A

應用程式功能：

* 支援經典（HC-05、HC-06）和低功耗藍牙 - BLE（HM-10 等）模組。

* 模擬滑塊控制方法，精度更高。

*“汽車”和“坦克”類型的控制模式。

* 在 LED 顯示器上自動顯示藍牙的 MAC 位址（最後 4 個符號）/僅當 BLE/

* 您可以修改Arduino程式碼並讓其顯示任何文字。代碼內內建英文字母、數字和一些符號（?,.-）。

此應用程式的原始碼

https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino