Universal Bluetooth Controller

اساساً برای کار با Kitestudio 4WD BT Robot Car V2.0 برای آردوینو ساخته شده است، اما باید با هر رباتی با چرخ یا مسیرهای کاترپیلار مبتنی بر آردوینو کار کند.

کدهای ARDUINO:

https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote

2 کد برای درایورهای مختلف موتور وجود دارد:

1) برای درایور موتور Shield V2

2) برای درایور موتور L298N

برای اطلاعات بیشتر فایل README پروژه github را بخوانید.

نمودار سیم‌کشی برای اتصال موتورها به "Motor Shield V2.0":

M1 <---> B

M2 <---> B1

M3 <---> A1

M4 <---> A

ویژگی های برنامه:

* هر دو ماژول کلاسیک (HC-05، HC-06) و بلوتوث کم انرژی - BLE (HM-10 و غیره) پشتیبانی می شوند.

* روش کنترل آنالوگ لغزنده برای دقت بیشتر.

* حالت های کنترل نوع "ماشین" و "تانک".

* آدرس MAC بلوتوث را به صورت خودکار بر روی صفحه نمایش LED نمایش می دهد (4 علامت آخر) /فقط در صورت BLE/

* می توانید کد آردوینو را تغییر دهید و اجازه دهید هر متنی نمایش داده شود. الفبای انگلیسی داخلی، اعداد و تعدادی علامت (?,.-) در داخل کد وجود دارد.

کد منبع این برنامه

https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino