Universal Bluetooth Controller

主要与适用于 Arduino 的 Keyestudio 4WD BT 机器人汽车 V2.0 套件配合使用，但也应与基于 Arduino 的带有轮子或履带的任何机器人配合使用。

ARDUINO 代码：

https://github.com/shikhli/Arduino-Bluetooth-car-remote

不同的电机驱动器有 2 个代码：

1) 对于 Motor Shield V2 电机驱动器

2) 对于L298N电机驱动器

有关更多信息，请阅读 github 项目的 README 文件。

将电机连接到“Motor Shield V2.0”的接线图：

M1 <---> B

M2 <---> B1

M3 <---> A1

M4 <---> A

应用程序功能：

* 支持经典（HC-05、HC-06）和低功耗蓝牙 - BLE（HM-10 等）模块。

* 模拟滑块控制方法，精度更高。

*“汽车”和“坦克”类型的控制模式。

* 在 LED 显示屏上自动显示蓝牙的 MAC 地址（最后 4 个符号）/仅当 BLE/

* 您可以修改Arduino代码并让其显示任何文本。代码内内置英文字母、数字和一些符号（?,.-）。

此应用程序的源代码

https://github.com/shikhli/Universal-Bluetooth-Controller---Android-App-for-Arduino