ROS-Mobile

रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) के लिए नियंत्रण और दृश्य।

आरओएस-मोबाइल एक एंड्रॉइड एप्लिकेशन है जिसे रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) द्वारा संचालित मोबाइल रोबोट सिस्टम के गतिशील नियंत्रण और विज़ुअलाइज़ेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। अनुप्रयोग ROS नोड्स का उपयोग करता है जो मानक ROS संदेशों के साथ प्रकाशक और ग्राहक को आरंभ करता है। समग्र कोड आर्किटेक्चर पैटर्न मॉडल व्यू व्यूमॉडल (एमवीवीएम) है, जो एप्लिकेशन को स्थिर करता है और इसे अत्यधिक अनुकूलन योग्य बनाता है।

यदि आप अपने शोध के लिए ROS-Mobile का उपयोग करते हैं, तो कृपया उद्धृत करें

@article {rottmann2020ros,

शीर्षक = {ROS-Mobile: रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए एक Android एप्लिकेशन},

लेखक = {रॉटमैन, नेल्स और स्टड, निको और अर्न्स्ट, फ्लोरिस और रर्कर्ट, एल्मार},

जर्नल = {arXiv प्रीप्रिंट arXiv: 2011.02781},

साल = {2020}

}

अधिक जानकारी के लिए हमारे GitHub पृष्ठ (ROS-मोबाइल की खोज) पर एक नज़र डालें