BT Robot Controller

BT Robot Controllerは、UARTシリアル通信プロトコルを使用して、Bluetooth接続を介してロボットローバーにワイヤレスでデータを送信します。

アプリには3つのモードがあります。

1.リモートコントローラー

リモートコントローラーには、進む、戻る、左、右、停止の5つのボタンがあります。ボタンが押されると、アプリはBluetoothシリアル（UART）通信プロトコルを使用して、そのボタンに対応する特定の文字を送信します。

2.音声コントローラー

音声コントローラーには「コマンド」ボタンがあります。つまり、5つのコマンドを理解します。前方、後方、左、右、停止。コマンドが認識されると、アプリはBluetoothシリアル（UART）通信プロトコルを使用して、そのコマンドに対応する特定の文字を送信します。

3.加速度計コントローラー

加速度センサーコントローラーは、デバイスの方向を感知し、それに応じてロボットローバーを前進、後退、左、右、または停止させます。デバイスの向きに応じて、アプリはBluetoothシリアル（UART）通信プロトコルを使用して特定の文字を送信します。

各機能を表すロボットに送信されるデフォルトの文字は次のとおりです。

w：フォワード

s：後方

a：左

d：正しい

x：停止

ユーザーは、「構成」メニューからカスタム文字を設定することもできます。ただし、アプリを再起動すると、デフォルトが復元されることに注意してください。

特徴：

1. HC-05 BluetoothモジュールとArduino UNOを使用してテスト済み。

2. 1つのアプリに3つのコントローラー-リモートコントローラー、音声コントローラー、加速度センサーコントローラー。

3.ロボットにカスタム文字を送信するための「構成」メニュー。

4.「接続」および「切断」ボタンを使用して、アプリを閉じずに接続をすばやく切り替えます。

5.便利な使用のための複数ページの体系的なユーザーインターフェイス。

6.完全無料！広告なし！

ここで、BT Robot Controllerアプリによって制御されるDriveBot（ロボットローバー）のデモをご覧ください：

1.リモートコントローラー：https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2.音声コントローラー：https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3.加速度計コントローラー：https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

これらの機能は制限されていると思いますか？

当社が開発した別のAndroidアプリを使用して、Bluetooth経由でカスタムコマンドを送受信できます。 「BTターミナル」と呼ばれ、https：//play.google.com/store/apps/details？id = appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminalで入手できます。