BT Robot Controller

BT Robot Controller использует протокол последовательной связи UART для беспроводной передачи данных на ваш робот-ровер через соединение Bluetooth.

Приложение имеет 3 режима:

1. Пульт дистанционного управления

Пульт дистанционного управления имеет 5 кнопок соответственно для прямого, обратного, левого, правого и стопа. При нажатии кнопки приложение передает определенный символ, соответствующий этой кнопке, используя последовательный протокол связи UART.

2. Голосовой контроллер

Голосовой контроллер имеет кнопку «Команда». Он понимает 5 команд, а именно. Вперед, назад, влево, вправо и стоп. Когда команда распознается, приложение передает определенный символ, соответствующий этой команде, используя последовательный протокол связи UART.

3. Акселерометр контроллер

Контроллер акселерометра определяет ориентацию вашего устройства и, соответственно, приводит робот-ровер вперед, назад, влево, вправо или останавливает его. В зависимости от ориентации вашего устройства приложение передает определенный символ, используя последовательный протокол связи UART.

Символы по умолчанию для отправки роботу, представляющему каждую функцию:

w: вперед

s: назад

а: левый

г: правильно

х: стоп

Пользователи также могут устанавливать пользовательские символы из меню «Конфигурация». Однако обратите внимание, что после перезапуска приложения значения по умолчанию будут восстановлены.

ФУНКЦИИ:

1. Протестировано с использованием модуля Bluetooth HC-05 и Arduino UNO.

2. Три контроллера в одном приложении - пульт дистанционного управления, голосовой контроллер, контроллер акселерометра.

3. Меню «Конфигурация» для передачи пользовательских символов роботу.

4. Кнопки «Подключить» и «Отключить» позволяют быстро переключаться между подключениями, не закрывая приложение.

5. Многостраничный систематический пользовательский интерфейс для удобного использования.

6. Полностью БЕСПЛАТНО! Без рекламы!

Посмотрите демонстрацию DriveBot (роботизированного ровера), контролируемого приложением BT Robot Controller, здесь:

1. Пульт дистанционного управления: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. Голосовой контроллер: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. Контроллер акселерометра: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

Думаете, эти функции ограничены?

Вы можете использовать другое Android-приложение, разработанное нами, для отправки и получения пользовательских команд по Bluetooth. Он называется «BT Terminal» и доступен по адресу: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal.