BT Robot Controller

BT 로봇 컨트롤러는 UART 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 블루투스 연결을 통해 로봇 로버에 무선으로 데이터를 전송합니다.

앱에는 3 가지 모드가 있습니다.

1. 조종기

조종기에는 각각 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽 및 정지를위한 5 개의 버튼이 있습니다. 버튼을 누르면 앱이 UART (Bluetooth Serial) 통신 프로토콜을 사용하여 해당 버튼에 해당하는 특정 문자를 전송합니다.

2. 보이스 컨트롤러

보이스 컨트롤러에는 "명령"버튼이 있습니다. 그것은 5 개의 명령, 즉 zz를 이해합니다. 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽 및 정지. 명령이 인식되면 앱은 UART (Bluetooth Serial) 통신 프로토콜을 사용하여 해당 명령에 해당하는 특정 문자를 전송합니다.

3. 가속도계 컨트롤러

가속도계 컨트롤러는 장치의 방향을 감지하여 로봇 로버를 앞으로, 뒤로, 왼쪽, 오른쪽 또는 정지시킵니다. 기기의 방향에 따라 앱은 UART (Bluetooth Serial) 통신 프로토콜을 사용하여 특정 문자를 전송합니다.

각 기능을 나타내는 로봇으로 전송되는 기본 문자는 다음과 같습니다.

w : 앞으로

s : 뒤로

a : 왼쪽

d : 맞아

x : 정지

"구성"메뉴에서 사용자 정의 문자를 설정할 수도 있습니다. 그러나 앱이 다시 시작되면 기본값이 복원됩니다.

풍모:

1. HC-05 Bluetooth 모듈 및 Arduino UNO를 사용하여 테스트했습니다.

2. 단일 앱에 3 개의 컨트롤러 – 원격 컨트롤러, 음성 컨트롤러, 가속도계 컨트롤러.

3. 로봇에 사용자 정의 문자를 전송하기위한 "구성"메뉴.

4. "연결"및 "연결 끊기"버튼을 누르면 앱을 닫지 않고도 연결을 빠르게 전환 할 수 있습니다.

5. 편리한 사용을위한 다중 페이지 체계적인 사용자 인터페이스.

6. 완전 무료! 광고 없음!

여기에서 BT 로봇 컨트롤러 앱으로 제어되는 DriveBot (로봇 로버)의 데모를보십시오.

1. 조종기 : https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI

2. 음성 컨트롤러 : https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo

3. 가속도계 컨트롤러 : https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

이러한 기능이 제한되어 있다고 생각하십니까?

당사에서 개발 한 다른 Android 앱을 사용하여 Bluetooth를 통해 사용자 지정 명령을 보내고받을 수 있습니다. "BT 터미널"이라고하며 https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal에서 확인할 수 있습니다.