BT Robot Controller

BT機器人控制器使用UART串行通信協議通過藍牙連接將數據無線傳輸到機器人流動站。

該應用程序具有3種模式：

1.遙控器

遙控器有5個按鈕，分別用於前進，後退，左，右和停止。按下按鈕後，應用程序會使用藍牙串行（UART）通信協議傳輸與該按鈕相對應的特定字符。

2.語音控制器

語音控制器具有“命令”按鈕。它了解5條命令，即。前進，後退，左，右和停止。識別到命令後，應用程序會使用藍牙串行（UART）通信協議發送與該命令相對應的特定字符。

3.加速度計控制器

加速度計控制器感應到設備的方向，並相應地驅動機器人漫遊車向前，向後，向左，向右或停止它。根據您設備的方向，該應用程序會使用藍牙串行（UART）通信協議傳輸特定字符。

代表每個功能的發送給機器人的默認字符如下：

w：前進

s：向後

a：左

d：對

x：停止

用戶還可以從“配置”菜單中設置自定義字符。但是，請注意，應用重新啟動後，將恢復默認設置。

特徵：

1.使用HC-05藍牙模塊和Arduino UNO測試。

2.單個應用程序中的三個控制器-遙控器，語音控制器，加速度計控制器。

3.“配置”菜單，用於將自定義字符傳輸到機器人。

4.“連接”和“斷開連接”按鈕可在連接之間快速切換，而無需關閉應用程序。

5.多頁系統的用戶界面，方便使用。

6.完全免費！無廣告！

在此處觀看由BT Robot Controller應用程序控制的DriveBot（機器人流動站）的演示：

1.遙控器：https：//www.youtube.com/watch？v = ZbOzBzbi3hI

2.語音控制器：https：//www.youtube.com/watch？v = n39QnHCu9Xo

3.加速度計控制器：https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

認為這些功能有限嗎？

您可以使用我們開發的另一個Android應用通過藍牙發送和接收自定義命令。它稱為“ BT終端”，可通過以下網址獲得：https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal