Bluetooth Robot Car Controller

Dongakkan telefon pintar anda untuk mengawal robot anda sendiri. Berikut adalah projek yang mudah untuk mengawal robot anda / Robo kereta menggunakan Bluetooth Modul HC-05 & 89c2051 mikropengawal dengan peranti telefon pintar Android anda. Dalam projek ini pecutan android telefon pintar anda digunakan untuk mengesan pergerakan sudut kecondongan Smartphone, hanya condongkan anda mudah alih hadapan, ke belakang, kiri dan kanan untuk mengawal arah Robot.

Anda boleh memuat turun Circuit & HEX Fail sini http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Arahan App:

1. Pertama sekali, pastikan HC-05 anda Bluetooth Module dipasangkan dengan telefon bimbit anda. Kata laluan sedia ada untuk berpasangan adalah "1234" atau "0000". Semak manual modul Bluetooth.

2. Klik pada "PERANTI SELECT" ikon untuk pilih berpasangan modul Bluetooth.

3. Apabila anda condongkan mudah alih "HADAPAN" ia menghantar data "A" untuk modul Bluetooth berkaitan dengan litar. Apabila mikropengawal mengesan "A" Robot / Robot kereta bergerak HADAPAN.

4. Apabila anda condongkan mudah alih "mundur" ia menghantar data "B" kepada modul Bluetooth berkaitan dengan litar. Apabila mikropengawal mengesan "B" Robot / Robot kereta bergerak REVERSE.

5. Apabila anda condongkan mudah alih "KIRI" ia menghantar data "C" untuk modul Bluetooth berkaitan dengan litar. Apabila mikropengawal mengesan "C" Robot / Robot kereta bertukar KIRI.

6. Apabila anda condongkan mudah alih "BETUL" ia menghantar data "D" untuk modul Bluetooth berkaitan dengan litar. Apabila mikropengawal mengesan "D" Robot / Robot kereta bertukar KANAN.

7. Apabila telefon mudah alih tidak condong ke mana-mana arah (skrin kedudukan menghala ke atas), ia menghantar data "E" kepada modul Bluetooth berkaitan dengan litar. Apabila mikropengawal mengesan "E" Robot / Robot kereta mendapat BERHENTI. Anda juga boleh menghentikan robot dengan menekan butang STOP yang di tengah-tengah jauh.