Bluetooth Robot Car Controller

Nghiêng điện thoại thông minh của bạn để kiểm soát Robot của riêng bạn. Dưới đây là một dự án đơn giản để kiểm soát Robot của bạn / Robo ô tô sử dụng Bluetooth module HC-05 & 89C2051 Vi điều khiển với thiết bị Android Smartphone của bạn. Trong dự án này, gia tốc của điện thoại thông minh Android của bạn được sử dụng để phát hiện các chuyển động góc nghiêng của điện thoại thông minh, chỉ cần nghiêng điện thoại di động của bạn Forward, Backward, Left và Right để điều khiển hướng của Robot.

Bạn có thể tải về Circuit & HEX file ở đây http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Hướng dẫn ứng dụng:

1. Đầu tiên chắc chắn HC-05 Bluetooth Module được ghép nối với điện thoại di động của bạn. Các mật khẩu mặc định để ghép nối là "1234" hoặc "0000". Kiểm tra hướng dẫn của mô-đun Bluetooth.

2. Bấm vào nút "CHỌN THIẾT BỊ" biểu tượng để chọn cặp mô-đun Bluetooth.

3. Khi bạn nghiêng điện thoại di động "Forward" nó sẽ gửi dữ liệu "A" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "A" Robot / Robot xe di chuyển về phía trước.

4. Khi bạn nghiêng điện thoại di động "lạc hậu" nó sẽ gửi dữ liệu "B" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "B" Robot / Robot xe di chuyển ngược.

5. Khi bạn nghiêng điện thoại di động "LEFT" nó sẽ gửi dữ liệu "C" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "C" Robot / Robot xe quay sang trái.

6. Khi bạn nghiêng điện thoại di động "RIGHT" nó sẽ gửi dữ liệu "D" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "D" Robot / Robot xe quay RIGHT.

7. Khi điện thoại di động không được nghiêng về bất kỳ hướng nào (màn hình vị trí trở lên), nó sẽ gửi các dữ liệu "E" để đun Bluetooth kết nối với mạch điện. Khi vi điều khiển phát hiện "E" Robot / Robot xe bị NGƯNG. Bạn cũng có thể ngăn chặn các robot bằng cách nhấn nút STOP mà là ở trung tâm của từ xa.