Robot Planning and Control

🤖✨ Робототехника: моделирование, планирование и управление – изучайте, практикуйтесь и осваивайте робототехнику!

Откройте для себя увлекательный мир робототехники с этой полной программой обучения, разработанной для студентов, инженеров и любителей робототехники. От моделирования робота и планирования движения до продвинутой кинематики, динамики и планирования траектории – этот ресурс поможет вам шаг за шагом, с понятными объяснениями и практическими примерами. ----------------------------------

🌸 Рассматриваемые разделы и темы 🌸

🌟 Раздел 1: Введение в робототехнику

🔹Обзор робототехники и её применения

🔹Различия между промышленной и передовой робототехникой

🔹Классификация робототехнических систем

🌟 Раздел 2: Передвижение

🔹 Передвижение на колёсах

🔹 Передвижение на ногах

🔹 Другие виды передвижения

🔹Кинематика передвижения

🌟 Раздел 3: Кинематика

🔹Системы отсчёта и преобразования

🔹 Матрицы вращения

🔹 Однородные преобразования

🔹 Прямая кинематика

🔹 Обратная кинематика

🔹 Избыточность кинематики

🔹 Кинематика скорости

🔹 Якобиан Матрица

🌟 Модуль 4: Дифференциальная кинематика и статика

🔹 Дифференциальное движение

🔹 Якобиан и его свойства

🔹 Обратная дифференциальная кинематика

🔹 Сингулярности

🔹Статика и передача силы

🔹 Статическое равновесие

🌟 Модуль 5: Динамика

🔹 Формулировка Ньютона–Эйлера

🔹 Формулировка Лагранжа

🔹 Динамическое моделирование манипуляторов

🔹 Матрица инерции, кориолисовы и центробежные члены

🔹 Уравнения движения

🔹 Энергетические методы

🌟 Модуль 6: Планирование траектории

🔹 Траектория против траектории

🔹 Полиномиальные траектории

🔹 Сплайновые траектории

🔹 Оптимальные по времени траектории

🔹 Декартовы и траектории, основанные на сочленениях

🌟 Модуль 7: Управление роботом

🔹Архитектуры управления

🔹Линейное управление манипуляторами

🔹Пропорционально-дифференциальное (ПД) управление

🔹Вычисляемое управление крутящим моментом

🔹Адаптивное управление

🔹Надёжное управление

🌟 Модуль 8: Управление силой

🔹Определение силы и крутящего момента

🔹 Согласованное движение

🔹 Гибридное управление положением и силой

🔹 Управление импедансом

🔹 Управление с контактными ограничениями

🌟 Модуль 9: Программирование робота и языки программирования

🔹Парадигмы программирования

🔹 Программирование движения

🔹 Программирование с использованием датчиков

🔹 Операционная система робота (ROS)

🔹 Среды моделирования

🌟 Модуль 10: Движение Планирование

🔹 Конфигурационное пространство

🔹 Обход препятствий

🔹 Планирование на основе графов

🔹 Планирование на основе выборки (PRM, RRT)

🔹 Оптимизация траектории

🌟 Модуль 11: Зрение робота и визуальное управление

🔹 Модели камер

🔹 Визуальное управление на основе изображений (IBVS)

🔹 Визуальное управление на основе положения (PBVS)

🔹 Извлечение признаков

🔹 Управление с визуальной обратной связью

🌟 Модуль 12: Продвинутая робототехника

🔹 Резервные манипуляторы

🔹 Кинематика и управление мобильных роботов

🔹 Системы с несколькими роботами

🔹 Взаимодействие человека и робота

🔹 Машинное обучение в робототехнике

💎✨ Основные преимущества этого приложения:

🌟 Полная робототехника Программа курса из 12 модулей

🌟 Понятные объяснения и примеры

🌟 Содержит полную программу курса, контрольные вопросы и тесты для практики

🌟 Идеально подходит для студентов бакалавриата, магистратуры и старших курсов по робототехнике, механике, электротехнике и компьютерной инженерии, а также для учащихся и исследователей

📥 Скачайте сейчас и начните изучать «Робототехнику: моделирование, планирование и управление» уже сегодня! 🚀