Camera Triangulation Pro

I. การวัดระยะทาง

1. แตะจุดที่คุณต้องการทราบระยะทาง

2. หลังจากก้าวไปหนึ่งขั้นแล้ว ให้แตะจุดแรกและจุดที่คุณต้องการทราบความยาวของ

3. เส้นที่เชื่อมระหว่างจุดทั้งสองจะปรากฏขึ้น จากนั้น การคำนวณจะดำเนินต่อไป เมื่อการคำนวณเสร็จสิ้น หน้าจอผลลัพธ์จะแสดงขึ้น

** ขั้นตอน: ระยะทางที่กล้องเคลื่อนที่หลังจากคลิกจุดแรก

ผลการคำนวณระยะทางคำนวณเป็นอัตราส่วนของขั้นตอน และผลลัพธ์จะคำนวณโดยการคูณอัตราส่วนนี้ด้วยขั้นตอน ในกรณีของ "Gps on" ขั้นตอนจะคำนวณโดยใช้ Gps เมื่อ "ปิด GPS" ขั้นตอนจะถูกป้อนด้วยตนเองในหน่วยมิลลิเมตร

** ข้อผิดพลาดในการคำนวณเกิดจากข้อผิดพลาดในระยะห่างระหว่างการประมาณเมทริกซ์ที่จำเป็นกับตำแหน่งของกล้อง ในกรณีของเมทริกซ์สำคัญ เราพยายามลดให้มากที่สุดโดยการคำนวณซ้ำหลายๆ ครั้ง เกิดข้อผิดพลาดเนื่องจากตำแหน่งของกล้องในรูทีนต่อไปนี้ ในแอพนี้ ตำแหน่งของจุดที่ตรงกันจะถูกคำนวณหลังจากการจัดตำแหน่ง epipolar ของสองหน้าจอที่ถ่ายโดยกล้อง สันนิษฐานว่าตำแหน่งของกล้องเปลี่ยนจากกระบวนการจัดตำแหน่ง epipolar ระหว่างกระบวนการจัดตำแหน่ง epipolar พบว่ามีข้อผิดพลาดนี้เกิดขึ้นอย่างมากเมื่อเคลื่อนที่ไปทางซ้ายและขวา ดังนั้น ขอแนะนำให้ขยับกล้องไปข้างหน้าหรือข้างหลังระหว่างฉากแรกและฉากที่สอง

** การจับคู่ใช้การตรวจจับมุม บางครั้งมีกรณีที่ไม่มีการจับคู่ซึ่งเกิดจากวิธีการจับคู่และพบว่าเมื่อความยาวก้าวย่างมากกว่า 1/20 เท่าของระยะทาง (เชิงประจักษ์) การจับคู่จะไม่สามารถทำได้

** ในกรณีของความยาวก้าวย่าง ประมาณ 1/100 ถึง 1/20 เท่าของระยะการวัดเป็นขนาดที่เหมาะสมของการก้าวย่าง ต่ำกว่า 1/100x นั้นไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะรับรู้ถึงความแตกต่างระหว่างสองฉาก (เนื่องจากความแตกต่างของตำแหน่งพิกเซลมีขนาดเล็ก) แน่นอน เราพยายามเอาชนะมันด้วยการคำนวณในหน่วยพิกเซลย่อย แต่นี่เป็นความละเอียด 2 ถึง 5 เท่าของความละเอียดและการปรับปรุงความแม่นยำ

** ความละเอียดการแสดงผลที่เหมาะสมที่สุดคือ 1480x720, 1280x720

ครั้งที่สอง การปรับเทียบกล้อง (อุปกรณ์เสริม)

1. คลิกปุ่มเพื่อบันทึก "Chessboard.pdf" ลงในโฟลเดอร์ดาวน์โหลด

2. พิมพ์กระดานหมากรุก.pdf

3. เตรียมกระดานหมากรุก คลิกปุ่ม Camera Calibration เพื่อเริ่มการปรับเทียบ ทำตามคำแนะนำบนหน้าจอเพื่อหมุนกระดานหมากรุกขึ้น ลง ซ้ายและขวา

4. เมื่อการปรับเทียบเสร็จสิ้น หน้าจอจะเปลี่ยนโดยอัตโนมัติ