Camera Triangulation Pro

I. Đo khoảng cách

1. Chạm vào điểm bạn muốn biết khoảng cách.

2. Sau khi di chuyển một bước, chạm vào điểm đầu tiên và điểm bạn muốn biết độ dài của nó.

3. Một đường nối hai điểm được hiển thị, sau đó tiến hành phép tính, khi kết thúc phép tính, màn hình kết quả sẽ hiển thị.

** Bước: Khoảng cách máy ảnh di chuyển sau khi nhấp vào điểm đầu tiên

Kết quả tính toán khoảng cách được tính theo tỷ lệ với Bước và kết quả được tính bằng cách nhân tỷ lệ này với Bước. Trong trường hợp "Gps bật", bước được tính bằng cách sử dụng Gps. Khi "Gps off", Bước được nhập thủ công tính bằng milimét.

** Lỗi trong tính toán là do sai số trong khoảng cách giữa ước lượng của ma trận thiết yếu và vị trí của máy ảnh. Trong trường hợp của ma trận thiết yếu, chúng tôi đã cố gắng giảm nó càng nhiều càng tốt bằng cách lặp lại các phép tính nhiều lần. Lỗi do vị trí máy ảnh xảy ra theo quy trình sau. Trong ứng dụng này, vị trí của các điểm phù hợp được tính toán sau khi căn chỉnh trực quan của hai màn hình được chụp bởi máy ảnh. Giả định rằng vị trí máy ảnh được dịch chuyển từ quá trình căn chỉnh lưỡng cực trong quá trình căn chỉnh lưỡng cực. Theo kinh nghiệm, lỗi này xảy ra rất nhiều khi di chuyển sang trái và phải. Do đó, bạn nên di chuyển máy ảnh về phía trước hoặc phía sau giữa cảnh đầu tiên và cảnh thứ hai.

** Kết hợp sử dụng tính năng phát hiện góc. Đôi khi, có trường hợp không khớp, nguyên nhân là do phương pháp khớp và người ta nhận thấy rằng khi độ dài sải chân lớn hơn 1/20 lần khoảng cách (theo kinh nghiệm) thì không thể khớp.

** Trong trường hợp chiều dài sải chân, khoảng 1/100 đến 1/20 lần khoảng cách đo là kích thước phù hợp của sải chân. Dưới 1 / 100x, không dễ nhận ra sự khác biệt giữa hai cảnh (vì sự khác biệt về vị trí pixel là nhỏ). Tất nhiên, chúng tôi đã cố gắng khắc phục bằng cách tính theo đơn vị điểm ảnh phụ, nhưng con số này gấp khoảng 2 đến 5 lần cải thiện độ phân giải và độ chính xác.

** Độ phân giải hiển thị tối ưu là 1480x720, 1280x720.

II. Hiệu chỉnh máy ảnh (Tùy chọn)

1. Nhấp vào nút để lưu "Chessboard.pdf" vào thư mục tải xuống.

2. In Chessboard.pdf.

3. Chuẩn bị Bàn cờ, nhấp vào nút Hiệu chỉnh Máy ảnh để bắt đầu hiệu chỉnh. Làm theo hướng dẫn trên màn hình để xoay Bàn cờ lên, xuống, trái và phải.

4. Khi hiệu chuẩn hoàn tất, màn hình sẽ tự động chuyển.