STEAMXMAKER_BT

使用藍牙控制基於Arduino的汽車。

按照順序進行

1.您使用的手機或平板電腦必須基於Android。

2.安裝必要的電源以激活Hc05或Hc06藍牙模塊。

3.如果所有連接均正確，則藍牙模塊上的指示燈將點亮，並且模塊將被激活。

4.首先，通過手機自己的設置搜索藍牙模塊。您會遇到名稱HC05或HC06。

5.現在將此藍牙模塊與手機配對。

6.打開手機上的應用程序，然後確認藍牙許可請求以建立連接。您將在出現的屏幕上看到Hc05或Hc06。選擇...

7.選擇之後，您的應用程序將與您的模塊匹配。 （因此，首先需要與手機配對，然後與應用配對。）

8.與手機實現藍牙配對後-HC-06上的指示燈閃爍->連續點亮。

-HC-05上的指示燈閃爍->以更長的間隔閃爍

注意：您可以在應用程序中自定義按鈕1,2和3，以實現諸如喇叭，前燈，防滑等功能。

現在，通過編輯代碼並進行必要的調整來測試您的工作。

#include

軟件串行通信（13、12）；

//定義了Tx和Rx引腳

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// L298N左電機控制連接分配給IN1引腳5，IN2到引腳6

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N已分配了正確的電機控制連接IN3引腳9，IN4引腳10

字符串readString;

//開始讀取藍牙數據

無效設置（）

{

  pinMode（IN1，輸出）;

  pinMode（IN2，輸出）;

  pinMode（IN3，輸出）;

  pinMode（IN4，輸出）;

 // IN1，IN2，IN3和IN4引腳分配為OUTPUT引腳

  iletisim.beg的（9600）; //藍牙通訊開始

  Serial.beg的（9600）; //串行監視器啟動

}

無效循環（）

{

  同時（contact.available（））

  {

    延遲（10）;

    char c = contact.read（）;

    readString + = c;

  }

  如果（readString.length（）> 0）

  {

    Serial.println（ReadString）;

    如果（readString ==“ STOP”）

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否則，如果（readString ==“ NEXT”）

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否則，如果（readString ==“ BACK”）

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否則，如果（readString ==“ LEFT”）

//右輪向前，左輪必須返回

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否則，如果（readString ==“ SAG”）

//左輪應前進，右輪應後退

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否則，如果（readString ==“ SAGASAGI”）

//所有輪子都向後退。但是左輪應該旋轉得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，255）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，125）;

    }

    否則if（readString ==“ SOLASAGI”）//所有輪子都向後退。但是合適的輪子應該旋轉得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，125）;

     AnalogWrite（IN2，0）;

     AnalogWrite（IN3，0）;

     AnalogWrite（IN4，255）;

    }

    否則，如果（readString ==“ UPTACK”）

//所有車輪都前進。但是左輪應該旋轉得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，255）;

     AnalogWrite（IN3，125）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    否則，如果（readString ==“ LEFT”）

//所有車輪都前進。但是合適的輪子應該旋轉得更快

    {

     AnalogWrite（IN1，0）;

     AnalogWrite（IN2，124）;

     AnalogWrite（IN3，255）;

     AnalogWrite（IN4，0）;

    }

    readString =“”;

//它提供通過藍牙的連續通信控制。

  }

}