STEAMXMAKER_BT

Bluetoothを使用してArduinoベースの自動車を制御します。

順番に手順に従ってください

1.使用する携帯電話またはタブレットはAndroidベースでなければなりません。

2. Hc05またはHc06 Bluetoothモジュールを有効にするために必要な電源を取り付けます。

3.すべての接続が正しい場合、Bluetoothモジュールのライトが点灯し、モジュールが有効になります。

4.最初に、電話機の独自の設定を介してBluetoothモジュールを検索します。あなたは名前HC05またはHC06に出くわします。

5.次に、このBluetoothモジュールを電話とペアリングします。

6.携帯電話に着陸したアプリを開き、接続を確立するためのBluetooth許可リクエストを確認します。表示される画面にHc05またはHc06が表示されます。選択...

7.選択後、アプリケーションはモジュールと一致します。 （つまり、最初に電話とペアリングし、次にアプリとペアリングする必要があります。）

8.電話機とのBluetoothペアリングが完了すると、HC-06の点滅ライト->が連続してオンになります。

-HC-05の点滅ライト->長い間隔で点滅

注：ホーン、ヘッドライト、スキッドなどの機能用に、アプリケーションのボタン1、2、3をカスタマイズできます。

次に、コードを編集して作業をテストし、必要な調整を行います。

#include

ソフトウェアシリアル通信（13、12）;

// TxおよびRxピンが定義されています

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// L298Nの左モーター制御接続は、IN1ピン5、IN2からピン6に割り当てられます

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298Nには、正しいモーター制御接続IN3ピン9、IN4ピン10が割り当てられています

文字列readString;

// Bluetoothデータの読み取りを開始しました

void setup（）

{

  pinMode（IN1、OUTPUT）;

  pinMode（IN2、OUTPUT）;

  pinMode（IN3、OUTPUT）;

  pinMode（IN4、OUTPUT）;

 // IN1、IN2、IN3、IN4ピンはOUTPUTピンとして割り当てられます

  iletisim.beg（9600）。 // Bluetooth通信が開始されました

  Serial.beg（9600）。 //シリアルモニターが開始されました

}

ボイドループ（）

{

  while（contact.available（））

  {

    ディレイ（10）。

    char c = contact.read（）;

    readString + = c;

  }

  if（readString.length（）> 0）

  {

    Serial.println（ReadString）。

    if（readString == "STOP"）

    {

     analogWrite（IN1、0）;

     analogWrite（IN2、0）;

     analogWrite（IN3、0）;

     analogWrite（IN4、0）;

    }

    else if（readString == "NEXT"）

    {

     analogWrite（IN1、0）;

     analogWrite（IN2、255）;

     analogWrite（IN3、255）;

     analogWrite（IN4、0）;

    }

    else if（readString == "BACK"）

    {

     analogWrite（IN1、255）;

     analogWrite（IN2、0）;

     analogWrite（IN3、0）;

     analogWrite（IN4、255）;

    }

    else if（readString == "LEFT"）

//右車輪が前方、左車輪が戻る必要がある

    {

     analogWrite（IN1、255）;

     analogWrite（IN2、0）;

     analogWrite（IN3、255）;

     analogWrite（IN4、0）;

    }

    else if（readString == "SAG"）

//左の車輪は前進し、右の車輪は後退する

    {

     analogWrite（IN1、0）;

     analogWrite（IN2、255）;

     analogWrite（IN3、0）;

     analogWrite（IN4、255）;

    }

    else if（readString == "SAGASAGI"）

//すべての車輪が後方に移動します。しかし、左の車輪はより速く回転するはずです

    {

     analogWrite（IN1、255）;

     analogWrite（IN2、0）;

     analogWrite（IN3、0）;

     analogWrite（IN4、125）;

    }

    else if（readString == "SOLASAGI"）//すべてのホイールが後方に移動します。しかし、正しい車輪はより速く回転するはずです

    {

     analogWrite（IN1、125）;

     analogWrite（IN2、0）;

     analogWrite（IN3、0）;

     analogWrite（IN4、255）;

    }

    else if（readString == "UPTACK"）

//すべての車輪が前進します。しかし、左の車輪はより速く回転するはずです

    {

     analogWrite（IN1、0）;

     analogWrite（IN2、255）;

     analogWrite（IN3、125）;

     analogWrite（IN4、0）;

    }

    else if（readString == "LEFT"）

//すべての車輪が前進します。しかし、正しい車輪はより速く回転するはずです

    {

     analogWrite（IN1、0）;

     analogWrite（IN2、124）;

     analogWrite（IN3、255）;

     analogWrite（IN4、0）;

    }

    readString = "";

// Bluetoothを介した通信の継続的な制御を提供します。

  }

}