STEAMXMAKER_BT

Segui i passaggi IN ORDINE

1. Il telefono o tablet che usi deve essere basato su Android.

2. Installare gli alimentatori necessari per attivare il modulo Bluetooth Hc05 o Hc06.

3. Se tutti i collegamenti sono corretti, la luce sul modulo Bluetooth si accenderà e il modulo verrà attivato.

4. Innanzitutto, cerca il modulo bluetooth tramite le impostazioni del telefono. Troverai il nome HC05 o HC06.

5. Ora abbina questo modulo bluetooth al tuo telefono.

6. Apri l'app che è atterrata sul tuo telefono e conferma la richiesta di autorizzazione bluetooth per stabilire una connessione. Vedrai Hc05 o Hc06 sullo schermo che compare. Seleziona ...

7. Dopo la selezione, l'applicazione corrisponderà al modulo. (Quindi prima devi accoppiare il telefono e poi l'app.)

8. Quando si ottiene l'accoppiamento bluetooth con il telefono - la luce lampeggiante sull'HC-06 -> si accende continuamente.

- La luce lampeggiante su HC-05 -> lampeggia a intervalli più lunghi

Nota: è possibile personalizzare i pulsanti 1,2 e 3 nell'applicazione per funzioni come avvisatore acustico, faro, skid ecc.

Ora prova il tuo lavoro modificando i codici e apporta le modifiche necessarie.

#include

SoftwareSerial communication (13, 12);

// I pin Tx e Rx sono definiti

const int IN1 = 5;

const int IN2 = 6;

// I collegamenti di controllo del motore sinistro L298N sono assegnati al pin 5 IN1, IN2 al pin 6

const int IN3 = 9;

const int IN4 = 10;

// L298N è stato assegnato con le giuste connessioni di controllo del motore IN3 pin 9, IN4 pin 10

String readString;

// Lettura dei dati Bluetooth avviata

void setup ()

{

  pinMode (IN1, OUTPUT);

  pinMode (IN2, OUTPUT);

  pinMode (IN3, OUTPUT);

  pinMode (IN4, OUTPUT);

 // I pin IN1, IN2, IN3 e IN4 sono assegnati come pin OUTPUT

  iletisim.beg il (9600); // Comunicazione Bluetooth avviata

  Serial.beg il (9600); // Monitoraggio seriale avviato

}

void loop ()

{

  while (contact.available ())

  {

    ritardo (10);

    char c = contact.read ();

    readString + = c;

  }

  if (readString.length ()> 0)

  {

    Serial.println (ReadString);

    if (readString == "STOP")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    else if (readString == "NEXT")

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    else if (readString == "BACK")

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    else if (readString == "SINISTRA")

// Ruote destra in avanti, ruote sinistra devono tornare

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    else if (readString == "SAG")

// Le ruote a sinistra dovrebbero andare avanti, le ruote a destra dovrebbero tornare indietro

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    else if (readString == "SAGASAGI")

// Tutte le ruote vanno indietro. Ma le ruote di sinistra dovrebbero girare più velocemente

    {

     analogWrite (IN1, 255);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 125);

    }

    else if (readString == "SOLASAGI") // Tutte le ruote vanno indietro. Ma le ruote giuste dovrebbero girare più velocemente

    {

     analogWrite (IN1, 125);

     analogWrite (IN2, 0);

     analogWrite (IN3, 0);

     analogWrite (IN4, 255);

    }

    else if (readString == "UPTACK")

// Tutte le ruote vanno avanti. Ma le ruote di sinistra dovrebbero girare più velocemente

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 255);

     analogWrite (IN3, 125);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    else if (readString == "SINISTRA")

// Tutte le ruote vanno avanti. Ma le ruote giuste dovrebbero girare più velocemente

    {

     analogWrite (IN1, 0);

     analogWrite (IN2, 124);

     analogWrite (IN3, 255);

     analogWrite (IN4, 0);

    }

    readString = "";

// Fornisce il controllo continuo della comunicazione tramite Bluetooth.

  }

}