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火車是一種鐵路運輸形式，由一系列通常沿著軌道運行的運輸貨物或乘客的車輛組成。動力由獨立的機車或單獨的電動機在自推進的多個單元中提供。雖然歷史上蒸汽推進主導，但最常見的現代形式是柴油和電力機車，後者由架空電線或額外的軌道供電。其他能源包括馬，發動機或水驅繩索或絞車，重力，氣動，電池和燃氣輪機。火車軌道通常由兩條運行軌道組成，有時由附加軌道（如導電軌道和機架軌道）補充，組合中有少量單軌軌道和磁懸浮導軌。 “火車”一詞來自古老的法國拖車，來自拉丁語“拉”畫。

有各種類型的列車是專為特定目的而設計的。火車可以由一個或多個機車和附加的鐵路車輛的組合組成，或者是自推進的多個單元（或者偶爾是單個或鉸接的動力教練，稱為軌道車輛）。第一列火車由繩索牽引，重力驅動或由馬牽引。從19世紀初，幾乎所有的都是蒸汽機車。從19世紀10年代起，蒸汽機車開始被更少的勞動密集型和更清潔（但更複雜和更昂貴）的柴油機車和電力機車所取代，而同時兩個電力系統的自推進多單位車輛變得更加多常見於客運服務。

旅客列車是包括載客車輛，經常可以非常長而快。一條著名和長遠的長途列車類是高速鐵路。為了在500公里/小時（310英里/小時）內實現更快的運行，多年來一直在研究創新的磁浮技術。在大多數國家，如英國，電車軌道和鐵路之間的區別是法律規定的。輕軌術語有時用於現代電車系統，但也可能意味著電車和火車之間的中間形式，類似於重型鐵路快速運輸系統，除了可能有平坦的交叉口。

貨運列車（也稱為貨車）使用貨車（也稱為貨車或卡車）運輸貨物或物料（貨物）。貨運和乘客可以在同一列車上混合搭載。

用於軌道等的維護和修理的軌道車輛和機器被稱為方式設備的維護;這些可以組裝成維修列車。類似地，可以使用專用列車來為火車線路上的車站提供支持服務，例如垃圾或收稅。