Sobre este RTAB-Map
Mapeamento baseados na Aparência Real-Time
RTAB-Map (em tempo real de mapeamento baseados na aparência) é uma abordagem SLAM Open Source RGB-D Graph-base com base em um detector de fechamento de loop baseado em aparência incremental. O detector de fechamento de loop utiliza uma abordagem bag-of-palavras para determinar a probabilidade de uma nova imagem vem de uma localização anterior ou um novo local. Quando uma hipótese fechamento de loop for aceite, uma nova restrição é adicionada ao gráfico do mapa, em seguida, um otimizador gráfico minimiza os erros no mapa. Uma abordagem de gerenciamento de memória é usado para limitar o número de locais utilizados para a detecção de fechamento de loop e otimização gráfico, de maneira que as restrições em tempo real sobre environnements grande escala sempre são respeitados.
Modelo do vídeo apresentado na Sketchfab aqui: https://skfb.ly/6nryX
Em caso de dúvidas, pergunte no fórum ou no Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Ele funciona apenas no Projeto Tango
Características:
* 3D Online digitalização / mapeamento do ambiente
* Correção de detecção de fechamento de loop online e mapa
* Salvar no formato DB (RTAB-Map formato desktop)
* Exportação em PLY ou OBJ (com texturas até 720p)
* Mapeamento Multi-sessão (salvar e continuar mais tarde)
* Modo só de Localização (em uma sessão anterior)
* Modo Trajetória onde nuvens de pontos não são salvos (similar à Área de Aprendizagem)
* opções de pós-processamento (por exemplo, usar Bundle Ajustamento para alinhar texturas)
* "Configurações> Mapping-> Save GPS" Adicionado opção (padrão desativado) para salvar as coordenadas GPS no banco de dados. Veja a edição # 226 na página do projeto para mais informações.
Novidades em 0.11.11 mais recente
- Updated with RTAB-Map 0.11.11 and Tango Yildun.
- In third-person view, we can now move virtually the camera with two fingers.
- Added Data Recorder Mode under Mapping options. This can be used to record Tango raw data at higher frame rate without actual mapping.
- Added smoothing mesh post-processing option
Informações sobre RTAB-Map APK
Versões Antigas de RTAB-Map
RTAB-Map 0.11.11
RTAB-Map 0.11.10
RTAB-Map 0.11.5
RTAB-Map 0.11.3
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