control loop

In der App wird eine PT2-Strecke mit Totzeit mit einem PI-Regler geregelt. Mit den Parametern wird ein Bode-Diagramm erstellt und alternativ wird eine Simulation im Zeitbereich durchgeführt.

Erläuterungen:

BODE: Mit den gegebenen Werten wird ein Bode-Diagramm gezeichnet.

Regelstrecke PT2 rot, Totzeit schwarz, PI Regler blau, offener Regelkreis grün

SIM: Simulation eines Sollwertsprunges

Führungsgröße rot, Stellgröße blau, Regelgröße grün

Wischen in der linken Bildschirmhälfte nach oben erhöht Kp um den Faktor 1,1

Wischen in der linken Bildschirmhälfte nach unten verringert Kp um den Faktor 1,1

Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach oben erhöht Tn um den Faktor 1,1

Wischen in der rechten Bildschirmhälfte nach unten verringert Tn um den Faktor 1,1

Diese Veränderungen wirken nur innerhalb der Simulation.

RES: Rücksetzen auf die Ausgangswerte

Generelle Begrenzungen bei Berechnungen:

T1min = T2min = Tnmin = 0,1s Ttmax = 9,9s

Zusätzliche Begrenzungen bei der Simulation:

0,1 <= Kp <= 99,99 0,1s <= Tn <= 99,99s Ks >= 0,2