control loop

Dalam aplikasi yang PT2-track dikendalikan oleh waktu mati dengan PI kontroler. Dengan parameter diagram Bode dibuat, dan, alternatif, simulasi dilakukan dalam domain waktu.

Keterangan:

Bode: Dengan nilai yang diberikan plot Bode diambil.

Kontrol jalur PT2 merah, mati hitam, PI kontroler biru, loop terbuka hijau

SIM: Simulasi langkah setpoint

Referensi variabel merah, variabel dimanipulasi biru, dikendalikan variabel hijau

Lap di layar kiri atas meningkatkan Kp dengan faktor 1,1

Lap di sebelah kiri bawah berkurang Kp dengan faktor 1,1

Lap di panel kanan atas meningkat dengan faktor 1,1 Tn

Lap di layar kanan bawah dikurangi dengan faktor 1,1 Tn

Perubahan ini hanya efektif dalam simulasi.

RES: reset ke nilai awal

batasan umum dalam perhitungan:

T1min = T2min = Tnmin = 0.1s = 9.9s TTmax

keterbatasan tambahan dalam simulasi:

0,1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0,2