control loop

در برنامه یک PT2 آهنگ است که توسط زمان مرده را با کنترل کننده PI کنترل می شود. با پارامترهای یک نمودار حاکی بودن ایجاد می شود، و معادل آن، یک شبیه سازی در حوزه زمان انجام می شود.

سخنان:

BODE: با مقادیر داده شده دلالت داشتن طرح کشیده شده است.

مسیر کنترل PT2 قرمز، مرده سیاه و سفید، کنترل کننده PI آبی، حلقه باز سبز

سیم کارت: شبیه سازی یک گام نقطه تعیین

مرجع قرمز متغیر، متغیر دستکاری آبی، کنترل سبز متغیر

پاک کردن در صفحه سمت چپ به سمت بالا را افزایش می دهد ها Kp توسط یک عامل از 1.1

پاک کردن در پنجره سمت چپ پایین ها Kp توسط یک عامل از 1.1 کاهش

پاک کردن در پنجره سمت راست به سمت بالا را افزایش می دهد با ضریب 1.1 Tn است

پاک کردن در صفحه سمت راست پایین با ضریب 1.1 Tn است کاهش می یابد

این تغییرات تنها در شبیه سازی موثر است.

RES: تنظیم مجدد به ارزش های اولیه

محدودیت عمومی در محاسبات:

T1min = T2min = Tnmin = 0.1s = 9.9s TTmax

محدودیت های اضافی در شبیه سازی:

0.1 <= ها Kp <= 99.99 0.1s <= Tn است <= 99،99s Ks به> = 0.2