GeolocPVT

GeolocPVT ist eine eigenständige Navigations-App, die GNSS-Rohmessungen verwendet.

GeolocPVT ist eine eigenständige GNSS-Navigations-App (Anwendung), die Informationen aus Rohsignalen verwendet, die von sichtbaren Satelliten von GPS-, Galileo- und Beidou-Konstellationssystemen übertragen werden, um Ihre Position zu berechnen. Die App wurde entwickelt, um ohne Internetverbindung zu funktionieren. Die App kann verwendet werden, um die rohen GNSS-Messdaten für eine Forschungs- oder Bildungsanwendung aufzuzeichnen.

Beschreibung

Es besteht aus 3 Fragmenten, nämlich Monitor, Karte und Optionen.

Monitorfragment ist die Standardansicht, die beim Start der App erstellt wird. In diesem Fragment können Sie den Status von Satelliten aus verschiedenen Konstellationen beobachten, die berechnete Position in geodätischen (Lat, Lon, Alt) und kartesischen (X, Y, Z) Koordinaten zusammen mit Datum, Uhrzeit in UTC, Geschwindigkeit des Benutzers in m /s. Im Kartenfragment können Sie Ihre aktuelle Position und Ihren aktuellen Weg visualisieren. Im Optionsfragment können Sie auswählen, welche Konstellation (GPS/Galileo/Beidou oder alle 3) verwendet werden soll, mit oder ohne Korrekturen, Einzelfrequenz (nur L1)/Mehrfrequenz (L1/L5)/Ionenfreie Lösungen, statisch ( Least Squares)/dynamisches (TDCP - EKF) Szenario und Elevations-Noise-Cutoff, um alle Messungen unterhalb des Schwellenwerts zu entfernen.

Funktionen

• Kann in 2 Modi betrieben werden: Statisch (Lease Squares) & Dynamisch (TDCP - EKF)

• Kann für Einzelfrequenz- (nur L1), Zweifrequenz- (L1/L5) und ionofreie Lösungen optimiert werden

• CN0 (Signalqualität)-basierte Messungsgewichtung

• Detaillierte Datenaufzeichnung im ASCII-Textformat und auch im RINEX v3.01-Format (für Nachbearbeitung und Forschungszwecke)

• Verwendet Daten von Satelliten-Rohsignalen (kein Internet erforderlich)

Verwendungsempfehlung

• Das Smartphone sollte in der Hand gehalten oder an einer geeigneten Halterung befestigt werden

• Um eine gute erste Positionsschätzung zu erhalten, wird empfohlen, das Smartphone zunächst in hindernisfreien Umgebungen zu haben

• Der Smartphone-Ortungsdienst sollte eingeschaltet sein, um Messungen von der Android-API zu erhalten

• Es ist notwendig, die Option „Vollständige GNSS-Messungen erzwingen“ in den Entwickleroptionen -> Debugging zu aktivieren

• Die App-Hintergrundeinstellungen sollten auf Energiesparmodus/keine Einschränkungen eingestellt sein

• Um Daten zu protokollieren, sollte mindestens eine der 3 Optionen (Pseudorange/Position/Ephemeris) aktiviert sein (IMU wird in späteren Versionen der App verfügbar sein)

Einschränkungen

• GeolocPVT ist ein auf Koppelnavigation basierendes Navigationssystem, das zu einer Positionsdrift führt, die durchgehend anhält.

• Die App basiert ausschließlich auf den Rohdaten der Android-Standort-API. Wenn die Messungen also betroffen sind, ist dies in der Positionsschätzung deutlich zu erkennen.

• In Umgebungen mit tiefen städtischen Schluchten, in denen die Messungen stark von den umgebenden Strukturen beeinflusst werden, kann es zu einem vollständigen Positionsverlust oder schlechten Schätzungen kommen.

• Die App funktioniert ohne Internetverbindung, aber um die Positionsschätzungen auf einer Karte anzuzeigen, wird Internet benötigt.

• Aufgrund der Komplexität der Implementierung von Offline-Karten enthält diese Version der App diese nicht.

• Die App wird ca. 30 Sekunden nach dem ersten Start aktualisiert, da unbrauchbare Messungen von der Android-API stammen. Dies ist für den Benutzer deutlich sichtbar. Dies ist eine vorübergehende Lösung, aber die nächste Version der App wird eine dauerhafte Lösung enthalten.

Wie kann ich zum Projekt beitragen

• GeolocPVT ist eine Open-Source-Anwendung, weitere Informationen zu diesem Projekt: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Um an der Codeentwicklung teilzunehmen: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• <a href="https://geoloc.univ-gustave-eiffel.fr/fileadmin/redaction/GEOLOC/Equipements/GeolocPVT_ressources/GeolocPVT_user_guide_2022_07_19.pdf”> Klicken Sie hier, um das PDF-Benutzerhandbuch herunterzuladen</a><br>• Teilen Sie Ihre Kommentare, Fragen: [email protected]<br><br><b>Berechtigungen erforderlich</b><br>• Standort: um Zugriff auf GNSS-Rohmessungen zu erhalten<br>• Speicherung: zum Protokollieren von GNSS-Daten zur weiteren Analyse