GeolocPVT

GeolocPVT là một ứng dụng (ứng dụng) điều hướng GNSS độc lập sử dụng thông tin từ các tín hiệu thô được truyền bởi các vệ tinh nhìn thấy từ hệ thống GPS, Galileo và chòm sao Beidou để tính toán vị trí của bạn. Ứng dụng được phát triển để hoạt động mà không cần kết nối internet. Ứng dụng này có thể được sử dụng để ghi lại dữ liệu đo GNSS thô cho một ứng dụng nghiên cứu hoặc giáo dục.

Mô tả

Nó bao gồm 3 phần cụ thể là màn hình, bản đồ và tùy chọn.

Phân đoạn màn hình là chế độ xem mặc định được tạo khi ứng dụng được khởi chạy. Trong đoạn này, bạn có thể quan sát trạng thái của các vệ tinh từ các chòm sao khác nhau, vị trí được tính toán theo tọa độ trắc địa (Lat, Lon, Alt) và Descartes (X, Y, Z) cùng với ngày, giờ theo UTC, vận tốc của người dùng tính bằng m /S. Trong mảnh bản đồ, bạn có thể hình dung vị trí hiện tại và con đường hiện tại của mình. Trong phân đoạn tùy chọn, bạn có thể chọn chòm sao (GPS / Galileo / Beidou hoặc cả 3) để sử dụng, có hoặc không có chỉnh sửa, tần số đơn (chỉ L1) / đa tần số (L1 / L5) / giải pháp không chứa Iono, tĩnh ( Kịch bản Least Squares) / động (TDCP - EKF) và cắt độ ồn-độ cao để loại bỏ bất kỳ phép đo nào dưới ngưỡng.

Tính năng

• Có thể hoạt động ở 2 chế độ: Tĩnh (Hình vuông cho thuê) & Động (TDCP - EKF)

• Có thể được tối ưu hóa để cung cấp các giải pháp tần số đơn (chỉ L1), tần số kép (L1 / L5) & không có iono

• Trọng số đo lường dựa trên CN0 (chất lượng tín hiệu)

• Ghi dữ liệu chi tiết ở định dạng văn bản ASCII và cả ở định dạng RINEX v3.01 (cho mục đích xử lý và nghiên cứu bài đăng)

• Sử dụng dữ liệu từ tín hiệu vệ tinh thô (không cần internet)

Khuyến nghị sử dụng

• Điện thoại thông minh phải được cầm trên tay hoặc gắn vào giá đỡ phù hợp

• Để có được một ước tính vị trí đầu tiên tốt, ban đầu bạn nên để điện thoại thông minh trong môi trường không có vật cản

• Dịch vụ vị trí trên điện thoại thông minh phải được “BẬT” để nhận các phép đo từ Android API

• Cần bật tùy chọn “Buộc đo lường GNSS đầy đủ” từ tùy chọn Nhà phát triển -> Gỡ lỗi

• Cài đặt nền của ứng dụng phải được đặt thành trình tiết kiệm pin / không có hạn chế

• Để ghi dữ liệu, ít nhất một trong 3 tùy chọn (Pseudorange / position / Ephemeris) phải được chọn (IMU sẽ có sẵn trong các phiên bản sau của ứng dụng)

Hạn chế

• GeolocPVT là một hệ thống định vị dựa trên tính toán chết người dẫn đến việc trôi dạt vào vị trí vẫn tồn tại trong suốt.

• Ứng dụng chỉ dựa trên các phép đo thô đến từ API vị trí của Android, vì vậy, nếu các phép đo bị ảnh hưởng, nó có thể được nhìn thấy rõ ràng trong ước tính vị trí.

• Trong môi trường kiểu hẻm núi đô thị sâu nơi các phép đo bị ảnh hưởng nghiêm trọng bởi các cấu trúc xung quanh, bạn có thể bị mất hoàn toàn khả năng định vị hoặc ước tính sai.

• Ứng dụng hoạt động mà không cần kết nối internet nhưng để xem ước tính vị trí trên bản đồ thì cần có internet.

• Do sự phức tạp liên quan đến việc triển khai bản đồ ngoại tuyến, phiên bản này của ứng dụng sẽ không có tính năng đó.

• Ứng dụng sẽ làm mới ~ 30 giây sau lần khởi chạy đầu tiên vì các phép đo không thể sử dụng đến từ Android API. Người dùng có thể thấy rõ điều này. Đây là bản sửa lỗi tạm thời nhưng phiên bản tiếp theo của ứng dụng sẽ có giải pháp vĩnh viễn.

Cách đóng góp cho dự án

• GeolocPVT là một ứng dụng mã nguồn mở, thêm thông tin về dự án này: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Để tham gia phát triển mã: Nhấp vào đây để tải xuống hướng dẫn sử dụng PDF

• Chia sẻ nhận xét, thắc mắc của bạn: [email protected]

Cần có quyền

• Vị trí: để có quyền truy cập vào các phép đo GNSS thô

• Lưu trữ: ghi dữ liệu GNSS để phân tích thêm