GeolocPVT

GeolocPVT — это автономное навигационное приложение (приложение) GNSS, которое использует информацию из необработанных сигналов, передаваемых видимыми спутниками из систем GPS, Galileo и Beidou, для расчета вашего положения. Приложение разработано для работы без подключения к Интернету. Приложение можно использовать для записи необработанных данных измерений GNSS для исследования или образовательного приложения.

Описание

Он состоит из 3 фрагментов, а именно монитора, карты и опций.

Фрагмент монитора — это представление по умолчанию, создаваемое при запуске приложения. В этом фрагменте вы можете наблюдать состояние спутников из разных созвездий, расчетное положение в геодезических (широта, долгота, высота) и декартовых (X, Y, Z) координатах вместе с датой, временем в UTC, скоростью пользователя в м /с. Во фрагменте карты вы можете визуализировать свое текущее положение и текущий путь. Во фрагменте опций вы можете выбрать, какое созвездие (GPS/Galileo/Beidou или все 3) использовать, с поправками или без, одночастотные (только L1)/многочастотные (L1/L5)/безионные решения, статические ( Сценарий наименьших квадратов)/динамический (TDCP - EKF) и отсечка шума по высоте для удаления любых измерений ниже порогового значения.

Возможности

• Может работать в 2 режимах: статическом (аренда площадей) и динамическом (TDCP - EKF)

• Может быть оптимизирован для предоставления одночастотных (только L1), двухчастотных (L1/L5) и безионных решений.

• Взвешивание измерения на основе CN0 (качество сигнала)

• Подробная запись данных в текстовом формате ASCII, а также в формате RINEX v3.01 (для постобработки и исследовательских целей)

• Использует данные необработанных спутниковых сигналов (нет необходимости в Интернете)

Рекомендация по использованию

• Смартфон следует держать в руке или прикрепить к подходящему держателю

• Чтобы получить точную первую оценку позиции, рекомендуется изначально располагать смартфон в среде без препятствий.

• Служба определения местоположения смартфона должна быть включена, чтобы получать измерения из Android API.

• Необходимо включить параметр «Принудительно выполнять полные измерения GNSS» в меню «Параметры разработчика» -> «Отладка».

• Настройки фона приложения должны быть установлены на экономию заряда батареи/без ограничений.

• Для регистрации данных должен быть выбран хотя бы один из 3 вариантов (Псевдодальность/позиция/Эфемериды) (IMU должен быть доступен в более поздних версиях приложения)

Ограничения

• GeolocPVT — это навигационная система, основанная на счислении пути, что приводит к постоянному дрейфу положения.

• Приложение основано исключительно на необработанных измерениях, поступающих от API местоположения Android, поэтому, если измерения затронуты, это будет четко видно в оценке местоположения.

• В условиях глубокого городского каньона, где на измерения сильно влияют окружающие сооружения, вы можете столкнуться с полной потерей позиционирования или неправильными оценками.

• Приложение работает без подключения к Интернету, но для просмотра оценок положения на карте необходим Интернет.

• Из-за сложности реализации автономных карт эта версия приложения не будет включать его.

• Приложение должно обновляться примерно через 30 секунд после первого запуска из-за непригодных для использования измерений, поступающих от Android API. Это хорошо видно пользователю. Это временное исправление, но в следующей версии приложения будет постоянное решение.

Как внести свой вклад в проект

• GeolocPVT — это приложение с открытым исходным кодом, дополнительная информация об этом проекте: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Для участия в разработке кода: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt.

• Нажмите здесь, чтобы загрузить руководство пользователя в формате PDF

• Делитесь своими комментариями и вопросами: [email protected]

Требуются разрешения

• Местоположение: чтобы получить доступ к необработанным измерениям GNSS.

• Хранение: для записи данных GNSS для дальнейшего анализа.