GeolocPVT

GeolocPVT to samodzielna aplikacja nawigacyjna wykorzystująca surowe pomiary GNSS.

GeolocPVT to samodzielna aplikacja (aplikacja) nawigacyjna GNSS, która wykorzystuje informacje z nieprzetworzonych sygnałów przesyłanych przez widoczne satelity z systemów konstelacji GPS, Galileo i Beidou do obliczania Twojej pozycji. Aplikacja została opracowana do działania bez połączenia z Internetem. Aplikacja może służyć do rejestrowania nieprzetworzonych danych pomiarowych GNSS do celów badawczych lub edukacyjnych.

Opis

Składa się z 3 fragmentów, a mianowicie monitora, mapy i opcji.

Fragment monitora to domyślny widok tworzony po uruchomieniu aplikacji. W tym fragmencie możesz obserwować stan satelitów z różnych konstelacji, obliczoną pozycję we współrzędnych geodezyjnych (Lat, Lon, Alt) i kartezjańskich (X, Y, Z) wraz z datą, czasem w UTC, prędkością użytkownika w m /s. Na fragmencie mapy możesz zwizualizować swoją aktualną pozycję i aktualną ścieżkę. W fragmencie opcji możesz wybrać, którą konstelację (GPS/Galileo/Beidou lub wszystkie 3) użyć, z korekcją lub bez, pojedynczą częstotliwością (tylko L1)/wieloczęstotliwościową (L1/L5)/rozwiązania wolne od Iono, statyczne ( Scenariusz najmniejszych kwadratów)/dynamiczny (TDCP - EKF) i odcięcie szumu wzniesienia w celu usunięcia wszelkich pomiarów poniżej wartości progowej.

Funkcje

• Może pracować w 2 trybach: statycznym (kwadraty dzierżawy) i dynamicznym (TDCP - EKF)

• Może być zoptymalizowany pod kątem dostarczania pojedynczej częstotliwości (tylko L1), podwójnej częstotliwości (L1/L5) i rozwiązań wolnych od jonów

• ważenie pomiaru oparte na CN0 (jakość sygnału)

• Szczegółowa rejestracja danych w formacie tekstowym ASCII, a także w formacie RINEX v3.01 (do celów przetwarzania i badań)

• Wykorzystuje dane z surowych sygnałów satelitarnych (nie jest potrzebny internet)

Zalecenie użytkowania

• Smartfon należy trzymać w ręku lub przymocować do odpowiedniego uchwytu

• Aby uzyskać dobre oszacowanie pierwszej pozycji, zaleca się, aby smartfon początkowo znajdował się w środowisku wolnym od przeszkód

• Usługa lokalizacji smartfona powinna być „WŁĄCZONA”, aby uzyskać pomiary z Android API

• Konieczne jest włączenie opcji „Wymuś pełne pomiary GNSS” w opcjach programisty -> Debugowanie

• Ustawienia tła aplikacji powinny być ustawione na oszczędzanie baterii/bez ograniczeń

• Aby rejestrować dane, należy zaznaczyć co najmniej jedną z 3 opcji (Pseudozakres/pozycja/Efemerydy) (IMU będzie dostępne w późniejszych wersjach aplikacji)

Ograniczenia

• GeolocPVT to system nawigacji oparty na martwym zliczaniu, który powoduje dryf w pozycji, który utrzymuje się przez cały czas.

• Aplikacja opiera się wyłącznie na nieprzetworzonych pomiarach pochodzących z interfejsu API lokalizacji systemu Android, więc jeśli ma to wpływ na pomiary, można to wyraźnie zobaczyć w szacunkowej pozycji.

• W głębokich środowiskach miejskich typu kanion, gdzie na pomiary mają duży wpływ otaczające struktury, możesz doświadczyć całkowitej utraty pozycjonowania lub błędnych szacunków.

• Aplikacja działa bez połączenia z Internetem, ale aby zobaczyć szacunki pozycji na mapie internetowej jest potrzebne.

• Ze względu na złożoność związaną z wdrażaniem map offline ta wersja aplikacji nie powinna ich zawierać.

• Aplikacja odświeży się około 30 sekund po pierwszym uruchomieniu z powodu nieużytecznych pomiarów pochodzących z Android API. Jest to wyraźnie widoczne dla użytkownika. Jest to poprawka tymczasowa, ale następna wersja aplikacji będzie zawierała trwałe rozwiązanie.

Jak przyczynić się do projektu

• GeolocPVT to aplikacja typu open source, więcej informacji na temat tego projektu: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Aby wziąć udział w rozwoju kodu: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• <a href="https://geoloc.univ-gustave-eiffel.fr/fileadmin/redaction/GEOLOC/Equipements/GeolocPVT_ressources/GeolocPVT_user_guide_2022_07_19.pdf”> Kliknij tutaj, aby pobrać podręcznik użytkownika w formacie PDF</a><br>• Podziel się swoimi uwagami, pytaniami: [email protected]<br><br><b>Wymagane uprawnienia</b><br>• Lokalizacja: aby uzyskać dostęp do surowych pomiarów GNSS<br>• Przechowywanie: do rejestrowania danych GNSS do dalszej analizy