GeolocPVT

GeolocPVT adalah aplikasi navigasi GNSS mandiri (aplikasi) yang menggunakan informasi dari sinyal mentah yang ditransmisikan oleh satelit yang terlihat dari sistem konstelasi GPS, Galileo dan Beidou untuk menghitung posisi Anda. Aplikasi ini dikembangkan untuk berfungsi tanpa koneksi internet. Aplikasi ini dapat digunakan untuk merekam data pengukuran GNSS mentah untuk penelitian atau aplikasi pendidikan.

Deskripsi

Ini terdiri dari 3 fragmen yaitu monitor, peta & opsi.

Fragmen monitor adalah tampilan default yang dibuat saat aplikasi diluncurkan. Dalam fragmen ini Anda dapat mengamati status satelit dari konstelasi yang berbeda, posisi yang dihitung dalam koordinat geodetik (Lat, Lon, Alt) dan Cartesian (X, Y, Z) bersama dengan tanggal, waktu dalam UTC, kecepatan pengguna dalam m /s. Dalam fragmen peta Anda dapat memvisualisasikan posisi Anda saat ini dan jalur Anda saat ini. Dalam fragmen opsi, Anda dapat memilih konstelasi mana (GPS/Galileo/Beidou atau semuanya 3) yang akan digunakan, dengan atau tanpa koreksi, frekuensi tunggal (hanya L1)/multi-frekuensi (L1/L5)/solusi bebas Iono, statis ( Skenario Least Squares)/dinamis (TDCP - EKF) dan elevasi-noise cutoff untuk menghapus pengukuran di bawah ambang batas.

Fitur

• Dapat dioperasikan dalam 2 mode: Statis (Sewa kotak) & Dinamis (TDCP - EKF)

• Dapat dioptimalkan untuk menghadirkan frekuensi tunggal (hanya L1), frekuensi ganda (L1/L5) & solusi bebas ion

• Bobot pengukuran berdasarkan CN0 (kualitas sinyal)

• Perekaman data detail dalam format teks ASCII dan juga dalam format RINEX v3.01 (untuk keperluan pasca pemrosesan & penelitian)

• Menggunakan data dari sinyal satelit mentah (tidak perlu internet)

Rekomendasi penggunaan

• Ponsel cerdas harus dipegang di tangan atau dipasang pada dudukan yang sesuai

• Untuk mendapatkan perkiraan posisi pertama yang baik, disarankan untuk meletakkan ponsel cerdas di lingkungan yang bebas hambatan terlebih dahulu

• Layanan lokasi ponsel cerdas harus "ON" untuk mendapatkan pengukuran dari Android API

• Penting untuk mengaktifkan opsi "Paksa Pengukuran GNSS Penuh" dari opsi Pengembang -> Debugging

• Pengaturan latar belakang aplikasi harus disetel ke penghemat baterai/tanpa batasan

• Untuk mencatat data setidaknya satu dari 3 opsi (Pseudorange/position/Ephemeris) harus dicentang (IMU akan tersedia di versi aplikasi yang lebih baru)

Batasan

• GeolocPVT adalah sistem navigasi berbasis dead reckoning yang mengakibatkan pergeseran posisi yang berlangsung terus menerus.

• Aplikasi ini hanya didasarkan pada pengukuran mentah yang berasal dari API lokasi Android, jadi jika pengukuran terpengaruh, dapat dilihat dengan jelas di perkiraan posisi.

• Di lingkungan tipe ngarai perkotaan yang dalam di mana pengukuran sangat dipengaruhi oleh struktur sekitarnya, Anda mungkin mengalami kehilangan posisi atau perkiraan yang buruk.

• Aplikasi ini bekerja tanpa koneksi internet tetapi untuk melihat perkiraan posisi di internet peta diperlukan.

• Karena kerumitan yang terlibat dalam penerapan peta offline, versi aplikasi ini tidak boleh menampilkannya.

• Aplikasi akan diperbarui ~30 detik setelah peluncuran pertama karena pengukuran yang tidak dapat digunakan berasal dari Android API. Ini terlihat jelas oleh pengguna. Ini adalah perbaikan sementara tetapi versi aplikasi berikutnya akan menampilkan solusi permanen.

Cara berkontribusi pada proyek

• GeolocPVT adalah aplikasi open source, informasi lebih lanjut tentang proyek ini: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• Untuk berpartisipasi dalam pengembangan kode: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• <a href="https://geoloc.univ-gustave-eiffel.fr/fileadmin/redaction/GEOLOC/Equipements/GeolocPVT_ressources/GeolocPVT_user_guide_2022_07_19.pdf”> Klik di sini untuk mengunduh panduan pengguna PDF</a><br>• Bagikan komentar dan pertanyaan Anda: [email protected]<br><br><b>Izin diperlukan</b><br>• Lokasi: untuk mendapatkan akses ke pengukuran GNSS mentah<br>• Penyimpanan: untuk mencatat data GNSS untuk analisis lebih lanjut