PID Inverted Pendulum

Markowanga

Jan 20, 2018

Everyone
5.0 and up
Android OS

APK herunterladen

Über PID Inverted Pendulum

Simulation eines umgekehrten Pendels, mit der Möglichkeit der Kontrolle

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo

What's new in the latest 1.0

Last updated on Jan 20, 2018

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

Videos und Screenshots