PID Inverted Pendulum

PID Inverted Pendulum

Markowanga
Jan 20, 2018
  • Everyone

  • 5.0 and up

    Android OS

O PID Inverted Pendulum

Symulacja odwróconego wahadła matematycznego, z możliwością sterowania

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo

Pokaż więcej

What's new in the latest 1.0

Last updated on Jan 20, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
Pokaż więcej

Filmy i zrzuty ekranu

  • PID Inverted Pendulum plakat
  • PID Inverted Pendulum screenshot 1
  • PID Inverted Pendulum screenshot 2
APKPure ikona

Superszybkie i bezpieczne pobieranie za pośrednictwem aplikacji APKPure

Jedno kliknięcie, aby zainstalować pliki XAPK/APK na Androidzie!

Pobierz APKPure
thank icon
We use cookies and other technologies on this website to enhance your user experience.
By clicking any link on this page you are giving your consent to our Privacy Policy and Cookies Policy.
Learn More about Policies