PID Inverted Pendulum

PID Inverted Pendulum

Markowanga
Jan 20, 2018
  • Everyone

  • 5.0 and up

    Android OS

About PID Inverted Pendulum

Simulation of an inverted pendulum, with the possibility of control

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo

Show More

What's new in the latest 1.0

Last updated on Jan 20, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
Show More

Videos and Screenshots

  • PID Inverted Pendulum poster
  • PID Inverted Pendulum screenshot 1
  • PID Inverted Pendulum screenshot 2

PID Inverted Pendulum APK Information

Latest Version
1.0
Category
Education
Android OS
5.0 and up+
Developer
Markowanga
Content Rating
Everyone
Safe & Fast APK Downloads on APKPure
APKPure uses signature verification to ensure virus-free PID Inverted Pendulum APK downloads for you.
APKPure icon

Super Fast and Safe Downloading via APKPure App

One-click to install XAPK/APK files on Android!

Download APKPure
thank icon
We use cookies and other technologies on this website to enhance your user experience.
By clicking any link on this page you are giving your consent to our Privacy Policy and Cookies Policy.
Learn More about Policies