PID Inverted Pendulum

PID Inverted Pendulum

Markowanga
Jan 20, 2018
  • Everyone

  • 5.0 and up

    Android OS

Tentang PID Inverted Pendulum

Simulasi sebuah pendulum terbalik, dengan kemungkinan kontrol

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo

Tampilkan Selengkapnya

What's new in the latest 1.0

Last updated on Jan 20, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
Tampilkan Selengkapnya

Video dan tangkapan layar

  • PID Inverted Pendulum poster
  • PID Inverted Pendulum screenshot 1
  • PID Inverted Pendulum screenshot 2
ikon APKPure

Pengunduhan Super cepat dan aman melalui aplikasi APKPure

Sekali klik untuk menginstal file XAPK/APK di Android!

Unduh APKPure
thank icon
We use cookies and other technologies on this website to enhance your user experience.
By clicking any link on this page you are giving your consent to our Privacy Policy and Cookies Policy.
Learn More about Policies