PID Inverted Pendulum

PID Inverted Pendulum

Markowanga
Jan 20, 2018
  • Everyone

  • 5.0 and up

    Android OS

About PID Inverted Pendulum

Simulation of an inverted pendulum, with the possibility of control

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo

مزید دکھائیں

What's new in the latest 1.0

Last updated on Jan 20, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
مزید دکھائیں

ویڈیوز اور اسکرین شاٹس

  • PID Inverted Pendulum پوسٹر
  • PID Inverted Pendulum اسکرین شاٹ 1
  • PID Inverted Pendulum اسکرین شاٹ 2
APKPure آئیکن

APKPure ایپکےذریعےانتہائی تیزاورمحفوظڈاؤنلوڈنگ

Android پر XAPK/APK فائلیںانسٹالکرنےکےلیےایککلککریں!

ڈاؤن لوڈ کریں APKPure
thank icon
ہم آپ کے صارف کے تجربے کو بہتر بنانے کے لیے اس ویب سائٹ پر کوکیز اور دیگر ٹیکنالوجیز کا استعمال کرتے ہیں۔
اس صفحے پر کسی بھی لنک پر کلک کرکے آپ ہماری رازداری کی پالیسی اور کوکیز پالیسی پر متفق ہو رہے ہیں۔
مزید جانیں