Hexapod

L'application Android officielle pour le robot hexapode imprimé en 3D de rookidroid.com.

Construisez vous-même votre robot à six pattes grâce au guide gratuit Hexapod Evolution disponible sur rookidroid.com, flashez le firmware ESP32, puis utilisez cette application pour le piloter, le faire poser et le calibrer via le Wi-Fi du robot.

PILOTAGE

Déplacez-vous et dirigez votre hexapode grâce aux deux pavés tactiles à l'écran. Marchez dans toutes les directions, tournez sur place, faites pivoter et pivoter le corps, et avancez ou reculez. Réglez la vitesse de déplacement avec un curseur et relâchez les servos d'un simple clic lorsque vous avez terminé.

ATELIER

Un modèle 3D de votre robot sur votre téléphone. Sélectionnez un pied, une articulation ou le corps et déplacez-le avec le joystick pour créer des poses. Assemblez les poses en séquences, créez vos propres allures et visionnez-les. L'atelier fonctionne sans le robot et ses fichiers s'ouvrent dans l'application de bureau Hexapod Link.

CALIBRAGE

Ouvrez la page de configuration intégrée du robot pour régler chaque servomoteur et assurer la stabilité et la marche droite de votre hexapode.

COMMENT SE CONNECTER

1. Allumez le robot.

2. Connectez-vous à son réseau Wi-Fi sur votre téléphone (par exemple, hexapod_nougat).

3. Ouvrez l'application et sélectionnez Piloter, Studio ou Calibrer.

L'application reste connectée au robot via Wi-Fi même lorsque les données mobiles sont activées.

HEXAPOD PRO

Les fonctions de pilotage, de calibrage et de prise de pose en studio sont gratuites. Un achat unique optionnel débloque la diffusion en direct (le robot suit vos mouvements en studio), les séquences de plus de 5 images clés, l'enregistrement de vos propres mouvements et la sauvegarde et le chargement de fichiers de séquence.

CONDITIONS REQUISES

• Un robot hexapode construit à partir de rookidroid.com, exécutant le firmware ESP32 actuel

• Android 11 ou version ultérieure

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