Hexapod

rookidroid.com에서 제공하는 3D 프린팅 헥사포드 로봇의 공식 안드로이드 앱입니다.

rookidroid.com에서 무료로 제공되는 Hexapod Evolution 가이드를 사용하여 직접 6족 로봇을 조립하고, ESP32 펌웨어를 설치한 다음, 이 앱을 통해 로봇의 Wi-Fi에 연결하여 로봇을 조종하고, 자세를 설정하고, 보정할 수 있습니다.

주행

화면의 두 개의 패드를 사용하여 헥사포드 로봇을 걷고 조종하세요. 원하는 방향으로 걷고, 제자리에서 회전하고, 몸을 회전시키고, 앞뒤로 오르내릴 수 있습니다. 슬라이더로 보행 속도를 설정하고, 한 번 탭하여 서보 모터를 해제하세요.

스튜디오

스마트폰에서 로봇의 3D 모델을 볼 수 있습니다. 발, 관절 또는 몸체를 선택하고 조이스틱으로 움직여 다양한 자세를 만들어 보세요. 자세들을 조합하여 시퀀스를 만들고, 자신만의 보행 패턴을 구성하고, 재생할 수 있습니다. 스튜디오는 로봇 없이도 작동하며, 저장된 파일은 Hexapod Link 데스크톱 앱에서 열 수 있습니다.

보정

로봇의 내장 설정 페이지를 열어 각 서보 모터를 조정하여 헥사포드 로봇이 수평을 유지하고 똑바로 걷도록 하세요.

연결 방법

1. 로봇의 전원을 켜세요.

2. 스마트폰에서 로봇의 Wi-Fi 네트워크(예: hexapod_nougat)에 연결하세요.

3. 앱을 열고 주행, 스튜디오 또는 보정을 선택하세요.

모바일 데이터가 켜져 있어도 앱은 Wi-Fi를 통해 로봇과 계속 통신합니다.

헥사포드 프로

주행, 보정 및 스튜디오에서의 포즈 설정은 무료입니다. 일회성 구매를 통해 라이브 스트리밍(로봇이 스튜디오를 따라가며 포즈를 취하고 게임을 진행함), 5개 이상의 키프레임으로 구성된 시퀀스, 사용자 지정 보행 저장, 시퀀스 파일 저장 및 불러오기 기능을 이용할 수 있습니다.

요구 사항

• rookidroid.com에서 빌드하고 최신 ESP32 펌웨어를 실행하는 헥사포드 로봇

• Android 11 이상

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