Hexapod

Официальное Android-приложение для 3D-печатного шестиногого робота от rookidroid.com.

Соберите шестиногого робота самостоятельно, используя бесплатное руководство Hexapod Evolution на rookidroid.com, прошейте прошивку ESP32, а затем используйте это приложение для управления, позиционирования и калибровки робота по Wi-Fi.

УПРАВЛЕНИЕ

Управляйте шестиногим роботом с помощью двух экранных панелей. Ходите в любом направлении, поворачивайтесь на месте, вращайте и скручивайте корпус, а также ползите вперед или назад. Установите скорость походки с помощью ползунка и отпустите сервоприводы одним касанием, когда закончите.

СТУДИЯ

3D-модель вашего робота на вашем телефоне. Выберите ногу, сустав или корпус и перемещайте его с помощью джойстика, чтобы создавать позы. Составляйте позы в последовательности, создавайте собственные походки и воспроизводите их. Студия работает без робота, а ее файлы открываются в настольном приложении Hexapod Link.

КАЛИБРОВКА

Откройте встроенную страницу настроек робота, чтобы отрегулировать каждый сервопривод, чтобы ваш гексапод стоял ровно и ходил прямо.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬСЯ

1. Включите робота.

2. Подключитесь к его сети Wi-Fi на своем телефоне (например, hexapod_nougat).

3. Откройте приложение и выберите «Управление», «Студия» или «Калибровка».

Приложение продолжает взаимодействовать с роботом по Wi-Fi даже при включенной мобильной передаче данных.

HEXAPOD PRO

Управление, калибровка и позирование в студии бесплатны. Дополнительная разовая покупка открывает доступ к прямой трансляции (робот следует за студией, пока вы позируете и играете), последовательностям длиной более 5 ключевых кадров, сохранению собственных походок, а также сохранению и загрузке файлов последовательностей.

ТРЕБОВАНИЯ

• Шестиногий робот, собранный с сайта rookidroid.com, работающий под управлением текущей прошивки ESP32

• Android 11 или новее

Без учетных записей, без рекламы и без сбора личных данных.