control loop

Dalam aplikasi yang PT2-track dikawal oleh masa mati dengan pengawal PI. Dengan parameter gambarajah Bode dicipta, dan, sebagai alternatif, simulasi dilakukan dalam domain masa.

Catatan:

BODE: Dengan nilai-nilai yang diberikan plot Bode dilukis.

jalan Kawalan PT2 merah, mati hitam, PI pengawal biru, gelung buka hijau

SIM: Simulasi langkah setpoint

Rujukan merah pembolehubah, pembolehubah dimanipulasi biru, dikawal hijau berubah-ubah

Lap di skrin kiri ke atas meningkatkan Kp dengan faktor 1.1

Lap dalam anak tetingkap kiri ke bawah dikurangkan Kp dengan faktor 1.1

Lap dalam anak tetingkap kanan ke atas kenaikan dengan faktor 1.1 Tn

Lap di skrin kanan ke bawah dikurangkan dengan faktor 1.1 Tn

Perubahan ini hanya berkesan dalam penyelakuan.

RES: semula kepada nilai awal

batasan umum dalam pengiraan:

T1min = T2min = Tnmin = 0.1s = 9.9s TTmax

batasan tambahan dalam simulasi:

0.1 <= Kp <= 99.99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0.2