Bluetooth Car Controller RC

藍牙車載控制器可將您的手機變成基於 Arduino 的遙控車的駕駛艙。它透過經典的藍牙 RFCOMM（串口協定）與您的 HC-05、HC-06 或 ESP32 模組通信，因此您程式中已識別的單字節命令將原封不動地發送到您的裝置。無需註冊帳號，無需雲端，也無需額外的硬體橋接。

您將獲得：

• 一個完整的駕駛艙，而非簡單的介面。一個大尺寸的十字鍵，可控制前進、後退、左轉和右轉；一個位於拇指觸手可及位置的喇叭；以及一個一目了然的 10 級速度表。

• 一鍵切換真實汽車的各種功能：前燈、尾燈、所有 LED 燈、左右方向燈、駐車煞車和車門鎖。

• 即時連線狀態顯示。連線成功時，會顯示綠色的「已連線」提示；連線失敗時，會顯示清晰的「重試」對話方塊。

• 支援垂直畫面和橫屏顯示。橫屏介面分為兩列——一側顯示移動控制，另一側顯示速度和輔助控制——讓雙手拇指都能輕鬆放置。

• 淺色主題、深色主題或跟隨您的系統設定。

• 支援英語、土耳其語和阿拉伯語，包括完整的從右到左的佈局，或直接跟隨設備語言。

連接方式

1. 刷入固件，啟用標準 SPP 服務 UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB。大多數 HC-05 和 HC-06 模組出廠時已預先安裝此功能。

2. 在 Android 設定中，依序點擊“已連接的裝置”和“藍牙”，將模組配對一次。

3. 開啟藍牙車用控制器，在 Android 系統提示時允許藍牙連接，點擊您的車輛，並在狀態指示燈變為綠色後即可駕駛。

命令集

移動操作為按住：前進發送 F，後退發送 B，左轉發送 L，右轉發送 R，鬆開任一個按鍵發送中性字元 S。喇叭按住發送 Z，松開發送 z。

切換大小寫配對：停車 H 和 h，右轉向燈 U 和 u，左轉向燈 V 和 v，所有 LED 燈 P 和 p，前燈 W 和 w，後燈 E 和 e。鎖定發送 K；解鎖發送 k 後面跟著一個空格，與舊版 Arduino 程式的行為一致。

速度控制發送一個 0 到 9 的原始字節，共十個離散級別，您的韌體可以根據需要將其映射到 PWM。每個命令都在應用程式內的「命令參考」畫面上有文件說明，因此您無需離開控制器即可查看位元組。

權限說明

在 Android 12 及更高版本中，該應用程式會要求 BLUETOOTH_CONNECT 權限，以便開啟一個 RFCOMM 套接字，連接到您已通過配對信任的硬體。舊版使用傳統的藍牙權限。由於列出已配對的裝置不需要位置權限和背景存取權限，因此本應用程式不包含這些權限。

隱私

您的主題和語言選擇僅儲存在您的手機上，不會儲存在其他任何地方。此版本不包含分析 SDK、廣告 SDK 和當機報告 SDK。本應用程式絕不會收集、傳輸或出售任何資料。

建造前須知

您需負責車輛的線路、電源、馬達驅動器和韌體安全性—包括逾時、故障安全停止等。本應用是基於 RFCOMM 的 UART 遠端控制應用；它無法診斷電子元件故障或波特率不匹配的問題。如果您的程式所需的位元組與上述位元組不同，請自行調整協定的兩端。該協議體積小巧，並已提供完整的文件。

使用 Kotlin 和 Jetpack Compose 構建，採用 Material 3 框架，最低支援 Android 9。