control loop

ایپ میں ، ڈی ٹائم کے ساتھ ایک پی ٹی 2 راستہ پی آئی کنٹرولر کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پیرامیٹرز کے ساتھ ایک بوڈھ آریگرام تیار کیا جاتا ہے اور ، متبادل کے طور پر ، وقت کے ڈومین میں ایک نقالی انجام دی جاتی ہے۔

وضاحت:

BODE: دی گئی اقدار کے ساتھ ایک بوڈھ آریھ تیار کیا گیا ہے۔

پی ٹی 2 کنٹرول سسٹم ریڈ ، ڈیڈ ٹائم بلیک ، پی آئی کنٹرولر نیلا ، اوپن کنٹرول لوپ گرین

سم: ایک نقطہ چھلانگ کا تخروپن

حوالہ متغیر سرخ ، ہیرا پھیری متغیر بلیو ، کنٹرول متغیر سبز

اسکرین کے بائیں نصف حصے میں سوئپ کرنے سے کے پی میں 1.1 کے عنصر سے اضافہ ہوتا ہے

اسکرین کے بائیں نصف حصے میں نیچے سوئپ کرنے سے کے پی کے 1.1 کے عنصر سے کم ہوجاتا ہے

اسکرین کے دائیں نصف حصے میں سوئپ کرنے سے Tn میں 1.1 کا عنصر بڑھ جاتا ہے

اسکرین کے دائیں نصف حصے میں نیچے سوئپ کرنا Tn کو 1.1 کے عنصر سے گھٹاتا ہے

ان تبدیلیوں کا صرف انکار میں ہی اثر پڑتا ہے۔

RES: ابتدائی اقدار پر دوبارہ ترتیب دیں

حساب کے لئے عمومی حدود:

T1min = T2min = Tnmin = 0.1s Ttmax = 9.9s

نقالی میں اضافی حدود:

0.1 <= Kp <= 99.99 0.1s <= Tn <= 99.99s Ks> = 0.2