Bluetooth Car Controller RC

ব্লুটুথ কার কন্ট্রোলার আপনার ফোনকে আরডুইনো-ভিত্তিক আরসি গাড়ির জন্য একটি উপযুক্ত ককপিটে পরিণত করে। এটি আপনার HC-05, HC-06 বা ESP32 মডিউলের সাথে ক্লাসিক ব্লুটুথ RFCOMM (সিরিয়াল পোর্ট প্রোফাইল) ব্যবহার করে, ফলে আপনার স্কেচ আগে থেকেই যে সিঙ্গেল-বাইট কমান্ডগুলো বোঝে, সেগুলো ঠিক যেভাবে আপনি লিখেছেন সেভাবেই এসে পৌঁছায়। কোনো অ্যাকাউন্ট, ক্লাউড বা অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ব্রিজের প্রয়োজন নেই।

আপনি যা পাবেন

• একটি ড্রাইভিং ককপিট, কোনো বাহ্যিক কাঠামো নয়। সামনে, পিছনে, বামে এবং ডানে যাওয়ার জন্য একটি বড় ডি-প্যাড, আপনার বুড়ো আঙুলের নাগালের মধ্যে একটি হর্ন এবং একটি ১০-ধাপের স্পিড মিটার যা আপনি এক নজরেই পড়তে পারবেন।

• একটি আসল গাড়িতে যা যা থাকে, সেগুলোর জন্য এক-ট্যাপে টগল: সামনের লাইট, পিছনের লাইট, সমস্ত এলইডি, বাম এবং ডান টার্ন সিগন্যাল, পার্ক ব্রেক এবং লক।

• লাইভ কানেকশন স্ট্যাটাস। সকেট খোলা থাকলে একটি সবুজ "Connected" পিল, এবং খোলা না থাকলে Retry সহ একটি স্পষ্ট ফেইলর ডায়ালগ বক্স।

• পোর্ট্রেট এবং ল্যান্ডস্কেপ মোড। ল্যান্ডস্কেপ মোড দুটি কলামে বিভক্ত হয় — একদিকে নড়াচড়ার জন্য, অন্যদিকে গতি এবং সহায়ক কন্ট্রোলের জন্য — ফলে আপনার দুটি বুড়ো আঙুলই নিজ নিজ জায়গায় থাকে।

• লাইট থিম, ডার্ক থিম, অথবা আপনার সিস্টেম অনুযায়ী থিম বেছে নিন।

• ইংরেজি, তুর্কি এবং আরবি, সম্পূর্ণ ডান থেকে বাম লেআউট সহ, অথবা শুধু ডিভাইসের ভাষা অনুযায়ী থিম বেছে নিন।

কিভাবে সংযোগ করবেন

১. এমন ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশ করুন যা স্ট্যান্ডার্ড SPP সার্ভিস UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB-কে উন্মুক্ত করে। বেশিরভাগ HC-05 এবং HC-06 মডিউল বক্স থেকেই এটি করে থাকে।

২. অ্যান্ড্রয়েড সেটিংস-এর কানেক্টেড ডিভাইস এবং ব্লুটুথ অপশন থেকে মডিউলটি একবার পেয়ার করুন।

৩. ব্লুটুথ কার কন্ট্রোলার খুলুন, অ্যান্ড্রয়েড অনুমতি চাইলে ব্লুটুথের অনুমতি দিন, আপনার গাড়িতে ট্যাপ করুন এবং স্ট্যাটাস পিলটি সবুজ হওয়া মাত্রই গাড়ি চালান।

কমান্ড সেট

চলাচলের জন্য চেপে ধরে রাখতে হয়: সামনে গেলে F, পিছনে গেলে B, বামে গেলে L, ডানে গেলে R, এবং এগুলোর যেকোনো একটি ছেড়ে দিলে নিরপেক্ষ অক্ষর S পাঠানো হয়। চেপে ধরে রাখলে হর্ন Z এবং ছেড়ে দিলে z পাঠায়।

ছোট ও বড় হাতের অক্ষর জোড়ায় পরিবর্তন করা যায়: পার্কিংয়ের জন্য H ও h, ডানের সিগন্যালের জন্য U ও u, বামের সিগন্যালের জন্য V ও v, সব LED-র জন্য P ও p, সামনের লাইটের জন্য W ও w, পেছনের লাইটের জন্য E ও e। লক করার জন্য K পাঠানো হয়; আনলক করার জন্য k-এর পরে একটি স্পেস দেওয়া হয়, যা পুরোনো আরডুইনো স্কেচের আচরণের সাথে মিলে যায়।

গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ০ থেকে ৯ পর্যন্ত দশটি স্বতন্ত্র লেভেলের একটি র' বাইট পাঠানো হয়, যা আপনার ফার্মওয়্যার আপনার পছন্দমতো PWM-এ ম্যাপ করে নেয়। প্রতিটি কমান্ড অ্যাপের ভেতরের কমান্ড রেফারেন্স স্ক্রিনে নথিভুক্ত করা আছে, তাই আপনি কন্ট্রোলার থেকে বের না হয়েই যেকোনো বাইট পরীক্ষা করে নিতে পারেন।

অনুমতিসমূহ, সহজ কথায়

অ্যান্ড্রয়েড ১২ এবং এর পরবর্তী সংস্করণগুলোতে অ্যাপটি BLUETOOTH_CONNECT-এর অনুমতি চায়, যা পেয়ারিংয়ের মাধ্যমে আপনার বিশ্বস্ত হার্ডওয়্যারের সাথে একটি RFCOMM সকেট খোলার সুযোগ দেয়। পুরোনো সংস্করণগুলো লিগ্যাসি ব্লুটুথ পারমিশন ব্যবহার করে। এখানে কোনো লোকেশন পারমিশন বা ব্যাকগ্রাউন্ড অ্যাক্সেস নেই, কারণ ইতিমধ্যে পেয়ার করা ডিভাইসগুলোর তালিকা করার জন্য এগুলোর কোনোটিরই প্রয়োজন হয় না।

গোপনীয়তা

আপনার থিম এবং ভাষার পছন্দগুলো শুধুমাত্র আপনার ফোনেই সংরক্ষিত থাকে, অন্য কোথাও নয়। এই বিল্ডে কোনো অ্যানালিটিক্স SDK, কোনো অ্যাডভার্টাইজিং SDK এবং কোনো ক্র্যাশ রিপোর্টিং SDK অন্তর্ভুক্ত নেই। অ্যাপটি কখনোই কোনো তথ্য সংগ্রহ, প্রেরণ বা বিক্রি করে না।

বিল্ড করার আগে

আপনার গাড়ির ওয়্যারিং, পাওয়ার সাপ্লাই, মোটর ড্রাইভার এবং ফার্মওয়্যারের সুরক্ষার (যেমন টাইমআউট, ফেইলসেফ স্টপ এবং বাকি সবকিছুর) দায়িত্ব আপনার। এই অ্যাপটি একটি UART-ওভার-RFCOMM রিমোট কন্ট্রোল; এটি ত্রুটিপূর্ণ ইলেকট্রনিক্স বা অমিল বাউড রেট নির্ণয় করতে পারে না। আপনার স্কেচের জন্য প্রয়োজনীয় বাইটগুলো যদি উপরে তালিকাভুক্ত বাইটগুলো থেকে ভিন্ন হয়, তবে যেকোনো এক দিক পরিবর্তন করে নিন। প্রোটোকলটি ছোট এবং সম্পূর্ণরূপে নথিভুক্ত।

কোটলিন ও জেটপ্যাক কম্পোজ দিয়ে নির্মিত, ম্যাটেরিয়াল ৩, ন্যূনতম অ্যান্ড্রয়েড ৯।