Bluetooth Car Controller RC

O Controlador Bluetooth para Carro transforma seu celular em um cockpit completo para veículos RC baseados em Arduino. Ele se comunica via Bluetooth RFCOMM (Serial Port Profile) com seu módulo HC-05, HC-06 ou ESP32, garantindo que os comandos de um byte que seu programa já entende cheguem exatamente como você os escreveu. Sem necessidade de conta, nuvem ou hardware adicional.

O QUE VOCÊ RECEBE

• Um cockpit de verdade, não apenas um formulário. Um D-pad grande para frente, ré, esquerda e direita, uma buzina ao alcance do seu polegar e um velocímetro de 10 níveis que você pode ler rapidamente.

• Ativações com um toque para os itens de um carro de verdade: faróis dianteiros, lanternas traseiras, todos os LEDs, setas esquerda e direita, freio de estacionamento e trava de rodas.

• Status da conexão em tempo real. Um ícone verde "Conectado" enquanto a conexão estiver ativa e uma mensagem clara de falha com a opção "Tentar novamente" quando a conexão for interrompida.

Variação de modo (retrato e paisagem). No modo paisagem, o celular se divide em duas colunas — movimento de um lado, velocidade e controles auxiliares do outro — para que ambos os polegares permaneçam em suas posições originais. • Tema claro, tema escuro ou siga o idioma do seu sistema.

• Inglês, turco e árabe, incluindo layout completo da direita para a esquerda, ou apenas siga o idioma do dispositivo.

COMO CONECTAR

1. Instale o firmware que expõe o UUID de serviço SPP padrão 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. A maioria dos módulos HC-05 e HC-06 já vem com essa configuração.

2. Emparelhe o módulo uma vez nas Configurações do Android, em Dispositivos conectados e Bluetooth.

3. Abra o Controlador Bluetooth do Carro, permita o Bluetooth quando o Android solicitar, toque no seu veículo e dirija assim que o indicador de status ficar verde.

CONJUNTO DE COMANDOS

O movimento é feito pressionando e segurando: para frente envia F, para trás envia B, para a esquerda envia L, para a direita envia R e soltar qualquer um deles envia o caractere neutro S. A buzina envia Z enquanto pressionada e z ao soltar.

Alterna entre maiúsculas e minúsculas: estacionar H e h, seta direita U e u, seta esquerda V e v, todos os LEDs P e p, luzes dianteiras W e w, luzes traseiras E e e. Travar envia K; destravar envia k seguido de um espaço, correspondendo ao comportamento de sketches Arduino mais antigos.

O controle de velocidade transmite um byte bruto de 0 a 9, dez níveis discretos, que seu firmware mapeia para PWM da maneira que preferir. Cada comando é documentado na tela de referência de comandos do aplicativo, para que você possa verificar um byte sem sair do controlador.

PERMISSÕES, SIMPLESMENTE

No Android 12 e versões mais recentes, o aplicativo solicita a permissão BLUETOOTH_CONNECT, que permite abrir um socket RFCOMM para o hardware que você já confiou ao emparelhar. Versões mais antigas usam as permissões Bluetooth legadas. Não há permissão de localização nem acesso em segundo plano, pois listar dispositivos já emparelhados não exige nenhuma delas.

PRIVACIDADE

Suas escolhas de tema e idioma são armazenadas no seu telefone e em nenhum outro lugar. Esta versão não inclui SDKs de análise, publicidade ou relatórios de falhas. O aplicativo nunca coleta, transmite ou vende nada.

ANTES DE COMPILAR

Você é responsável pela fiação, alimentação, driver do motor e segurança do firmware do seu veículo — incluindo timeouts, parada de segurança e demais recursos. Este aplicativo é um controle remoto UART-over-RFCOMM; ele não consegue diagnosticar falhas eletrônicas ou incompatibilidade de taxa de transmissão. Se os bytes esperados pelo seu sketch forem diferentes dos listados acima, adapte-os. O protocolo é pequeno e totalmente documentado.

Criado com Kotlin e Jetpack Compose, Material 3, Android 9 ou superior.