Bluetooth Car Controller RC

Bluetooth Car Controller превращает ваш телефон в полноценную кабину для радиоуправляемых автомобилей на базе Arduino. Он использует классический протокол Bluetooth RFCOMM (Serial Port Profile) для связи с вашим модулем HC-05, HC-06 или ESP32, поэтому однобайтовые команды, которые ваш скетч уже понимает, поступают точно так, как вы их написали. Никакой учетной записи, никакого облака, никакого дополнительного аппаратного моста.

ЧТО ВЫ ПОЛУЧАЕТЕ

• Кабина водителя, а не форма. Большая D-пад для движения вперед, назад, влево и вправо, звуковой сигнал в пределах досягаемости большого пальца и 10-ступенчатый индикатор скорости, который можно быстро прочитать.

• Переключение одним касанием функций настоящего автомобиля: передние фары, задние фонари, все светодиоды, левые и правые поворотники, стояночный тормоз и блокировка дверей.

• Статус подключения в реальном времени. Зеленый индикатор «Подключено», пока разъем открыт, и четкое сообщение об ошибке с кнопкой «Повторить попытку», когда разъем не открыт.

• Портретная и альбомная ориентация. Горизонтальная ориентация экрана разделяется на две колонки — управление движением с одной стороны, скорость и дополнительные элементы управления с другой — чтобы оба больших пальца оставались на своих местах.

• Светлая тема, темная тема или выбор языка устройства.

• Английский, турецкий и арабский языки, включая полную раскладку справа налево, или выбор языка устройства.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬСЯ

1. Прошейте микропрограмму, которая предоставляет доступ к стандартному UUID службы SPP 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. Большинство модулей HC-05 и HC-06 делают это по умолчанию.

2. Выполните сопряжение модуля один раз в настройках Android, в разделе «Подключенные устройства» и «Bluetooth».

3. Откройте Bluetooth Car Controller, разрешите Bluetooth, когда Android запросит, коснитесь своего автомобиля и начинайте движение, как только индикатор состояния загорится зеленым.

НАБОР КОМАНД

Движение осуществляется нажатием и удержанием: вперед — F, назад — B, влево — L, вправо — R, отпускание любой из кнопок отправляет нейтральный символ S. Звуковой сигнал отправляет Z при удержании и Z при отпускании.

Переключатели объединяют верхний и нижний регистр: парковка H и h, правый сигнал U и u, левый сигнал V и v, все светодиоды P и p, передние фары W и w, задние фары E и e. Блокировка отправляет K; разблокировка отправляет k с последующим пробелом, что соответствует поведению старых скетчей Arduino.

Регулировка скорости передает один необработанный байт от 0 до 9, десять дискретных уровней, которые ваша прошивка сопоставляет с ШИМ по вашему усмотрению. Каждая команда документирована на экране справочника команд в приложении, поэтому вы можете проверить байт, не отходя от контроллера.

РАЗРЕШЕНИЯ, ПРОЩЕ

В Android 12 и более новых версиях приложение запрашивает разрешение BLUETOOTH_CONNECT, которое позволяет ему открывать RFCOMM-разъем для оборудования, которому вы уже доверяете, выполнив сопряжение. Более старые версии используют устаревшие разрешения Bluetooth. Разрешение на определение местоположения и доступ в фоновом режиме отсутствуют, поскольку для отображения списка уже сопряженных устройств они не требуются.

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ

Ваши настройки темы и языка хранятся только на вашем телефоне и нигде больше. В этой сборке отсутствуют SDK для аналитики, SDK для рекламы и SDK для отчетов о сбоях. Приложение никогда ничего не собирает, не передает и не продает.

ПЕРЕД СБОРКОЙ

Вы несете ответственность за безопасность проводки, источника питания, драйвера двигателя и прошивки вашего транспортного средства — тайм-ауты, аварийная остановка и все остальное. Это приложение представляет собой дистанционное управление UART-over-RFCOMM; оно не может диагностировать неисправную электронику или несоответствие скорости передачи данных. Если ожидаемые вашим скетчем байты отличаются от указанных выше, адаптируйте любую из сторон. Протокол небольшой и полностью документирован.

Разработан с использованием Kotlin и Jetpack Compose, Material 3, минимальная версия Android 9.