Bluetooth Car Controller RC

Ứng dụng Điều khiển Xe Bluetooth biến điện thoại của bạn thành buồng lái thực thụ cho các phương tiện điều khiển từ xa dựa trên Arduino. Nó sử dụng giao thức Bluetooth RFCOMM (Serial Port Profile) cổ điển để kết nối với module HC-05, HC-06 hoặc ESP32 của bạn, đảm bảo các lệnh đơn byte mà chương trình của bạn đã hiểu sẽ được truyền đến chính xác như bạn đã viết. Không cần tài khoản, không cần đám mây, không cần cầu nối phần cứng bổ sung.

NHỮNG GÌ BẠN NHẬN ĐƯỢC

• Một buồng lái thực thụ, không chỉ là một hình thức đơn thuần. Một cần điều khiển lớn để tiến, lùi, trái và phải, còi ở ngay tầm tay ngón cái của bạn, và đồng hồ tốc độ 10 bước dễ đọc.

• Các nút bật/tắt một chạm cho các chức năng của một chiếc xe thật: đèn trước, đèn sau, tất cả đèn LED, đèn xi nhan trái và phải, phanh tay và khóa cửa.

• Trạng thái kết nối trực tiếp. Một viên gạch màu xanh lá cây "Đã kết nối" khi kết nối được mở, một hộp thoại lỗi rõ ràng với tùy chọn "Thử lại" khi kết nối không hoạt động.

• Chế độ dọc và ngang. Màn hình ngang chia thành hai cột — điều khiển chuyển động ở một bên, tốc độ và các nút phụ trợ ở bên kia — để cả hai ngón tay cái đều ở đúng vị trí.

• Chủ đề sáng, chủ đề tối hoặc theo hệ thống của bạn.

• Tiếng Anh, tiếng Thổ Nhĩ Kỳ và tiếng Ả Rập, bao gồm bố cục đầy đủ từ phải sang trái, hoặc chỉ theo ngôn ngữ của thiết bị.

CÁCH KẾT NỐI

1. Nạp firmware hiển thị UUID dịch vụ SPP tiêu chuẩn 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. Hầu hết các module HC-05 và HC-06 đều thực hiện điều này ngay từ đầu.

2. Ghép nối module một lần từ Cài đặt Android, trong mục Thiết bị đã kết nối và Bluetooth.

3. Mở Bộ điều khiển Bluetooth trên ô tô, cho phép Bluetooth khi Android yêu cầu, chạm vào xe của bạn và lái xe ngay khi thanh trạng thái chuyển sang màu xanh lục.

BỘ LỆNH

Điều khiển chuyển động bằng cách nhấn giữ: tiến về phía trước gửi tín hiệu F, lùi về phía sau gửi tín hiệu B, sang trái gửi tín hiệu L, sang phải gửi tín hiệu R, và thả bất kỳ nút nào sẽ gửi ký tự trung lập S. Còi gửi tín hiệu Z khi giữ và z khi thả.

Chuyển đổi chữ hoa và chữ thường: đỗ xe H và h, tín hiệu rẽ phải U và u, tín hiệu rẽ trái V và v, tất cả đèn LED P và p, đèn trước W và w, đèn sau E và e. Khóa gửi tín hiệu K; mở khóa gửi tín hiệu k theo sau là một khoảng trắng, phù hợp với hoạt động của các chương trình Arduino cũ hơn.

Điều khiển tốc độ truyền một byte thô từ 0 đến 9, mười mức riêng biệt, mà phần mềm của bạn sẽ ánh xạ thành PWM theo cách bạn muốn. Mỗi lệnh đều được ghi lại trên màn hình tham chiếu Lệnh trong ứng dụng, vì vậy bạn có thể kiểm tra một byte mà không cần rời khỏi bộ điều khiển.

QUYỀN TRUY CẬP, RÕ RÀNG

Trên Android 12 trở lên, ứng dụng yêu cầu quyền BLUETOOTH_CONNECT, cho phép nó mở một socket RFCOMM với phần cứng mà bạn đã tin tưởng bằng cách ghép nối. Các phiên bản cũ hơn sử dụng các quyền Bluetooth cũ. Ứng dụng không yêu cầu quyền truy cập vị trí và không có quyền truy cập nền, vì việc liệt kê các thiết bị đã ghép nối không cần đến cả hai.

QUYỀN RIÊNG TƯ

Lựa chọn chủ đề và ngôn ngữ của bạn được lưu trữ trên điện thoại và không ở bất kỳ nơi nào khác. Phiên bản này không bao gồm SDK phân tích, SDK quảng cáo và SDK báo cáo sự cố. Ứng dụng không bao giờ thu thập, truyền tải hoặc bán bất kỳ thông tin nào.

TRƯỚC KHI XÂY DỰNG

Bạn chịu trách nhiệm về hệ thống dây điện, nguồn điện, bộ điều khiển động cơ và độ an toàn của phần mềm điều khiển xe – thời gian chờ, dừng an toàn và các vấn đề khác. Ứng dụng này là một bộ điều khiển từ xa UART qua RFCOMM; nó không thể chẩn đoán các lỗi điện tử hoặc tốc độ truyền không khớp. Nếu các byte mà chương trình của bạn mong đợi khác với các byte được liệt kê ở trên, hãy điều chỉnh cả hai phía. Giao thức này nhỏ gọn và được ghi chép đầy đủ.

Được xây dựng bằng Kotlin và Jetpack Compose, Material 3, tối thiểu Android 9.