Bluetooth Car Controller RC

蓝牙车载控制器可将您的手机变成基于 Arduino 的遥控车的驾驶舱。它通过经典的蓝牙 RFCOMM（串口协议）与您的 HC-05、HC-06 或 ESP32 模块通信，因此您程序中已识别的单字节命令将原封不动地发送到您的设备。无需注册账号，无需云端，也无需额外的硬件桥接。

您将获得：

• 一个完整的驾驶舱，而非简单的界面。一个大尺寸的十字键，可控制前进、后退、左转和右转；一个位于拇指触手可及位置的喇叭；以及一个一目了然的 10 级速度表。

• 一键切换真实汽车的各种功能：前灯、尾灯、所有 LED 灯、左右转向灯、驻车制动和车门锁。

• 实时连接状态显示。连接成功时，会显示绿色的“已连接”提示；连接失败时，会显示清晰的“重试”对话框。

• 支持竖屏和横屏显示。横屏界面分为两列——一侧显示移动控制，另一侧显示速度和辅助控制——这样双手拇指都能轻松放置。

• 浅色主题、深色主题或跟随您的系统设置。

• 支持英语、土耳其语和阿拉伯语，包括完整的从右到左的布局，或者直接跟随设备语言。

连接方式

1. 刷入固件，启用标准 SPP 服务 UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB。大多数 HC-05 和 HC-06 模块出厂时已预装此功能。

2. 在 Android 设置中，依次点击“已连接的设备”和“蓝牙”，将模块配对一次。

3. 打开蓝牙车载控制器，在 Android 系统提示时允许蓝牙连接，点击您的车辆，并在状态指示灯变为绿色后即可驾驶。

命令集

移动操作为按住：前进发送 F，后退发送 B，左转发送 L，右转发送 R，松开任意一个按键发送中性字符 S。喇叭按住发送 Z，松开发送 z。

切换大小写配对：停车 H 和 h，右转向灯 U 和 u，左转向灯 V 和 v，所有 LED 灯 P 和 p，前灯 W 和 w，后灯 E 和 e。锁定发送 K；解锁发送 k 后跟一个空格，与旧版 Arduino 程序的行为一致。

速度控制发送一个 0 到 9 的原始字节，共十个离散级别，您的固件可以根据需要将其映射到 PWM。每个命令都在应用内的“命令参考”屏幕上有文档说明，因此您无需离开控制器即可查看字节。

权限说明

在 Android 12 及更高版本中，该应用会请求 BLUETOOTH_CONNECT 权限，以便打开一个 RFCOMM 套接字，连接到您已通过配对信任的硬件。旧版本使用传统的蓝牙权限。由于列出已配对的设备不需要位置权限和后台访问权限，因此本应用不包含这些权限。

隐私

您的主题和语言选择仅存储在您的手机上，不会存储在其他任何地方。此版本不包含分析 SDK、广告 SDK 和崩溃报告 SDK。本应用绝不会收集、传输或出售任何数据。

构建前须知

您需负责车辆的线路、电源、电机驱动器和固件安全——包括超时、故障安全停止等。本应用是一个基于 RFCOMM 的 UART 远程控制应用；它无法诊断电子元件故障或波特率不匹配的问题。如果您的程序所需的字节与上述字节不同，请自行调整协议的两端。该协议体积小巧，并已提供完整的文档。

使用 Kotlin 和 Jetpack Compose 构建，采用 Material 3 框架，最低支持 Android 9。