Bluetooth Car Controller RC

El controlador Bluetooth para coches convierte tu teléfono en una auténtica cabina de conducción para vehículos RC basados ​​en Arduino. Se comunica mediante Bluetooth RFCOMM (Perfil de Puerto Serie) con tu módulo HC-05, HC-06 o ESP32, por lo que los comandos de un byte que tu programa ya entiende llegan exactamente como los escribiste. Sin cuenta, sin nube, sin puente de hardware adicional.

LO QUE INCLUYE

• Una cabina de conducción, no un simple formulario. Un gran panel direccional para avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha, una bocina al alcance de tu pulgar y un velocímetro de 10 niveles que puedes leer de un vistazo.

• Interruptores con un solo toque para las funciones de un coche real: luces delanteras, luces traseras, todos los LED, intermitentes, freno de mano y bloqueo.

• Estado de la conexión en tiempo real. Un indicador verde de "Conectado" mientras el socket está abierto; un claro mensaje de error con la opción "Reintentar" cuando no lo está.

• Modo vertical y horizontal. La interfaz horizontal se divide en dos columnas: movimiento en un lado y velocidad y controles auxiliares en el otro, para que ambos pulgares permanezcan en su lugar.

• Tema claro, tema oscuro o el idioma de su sistema.

• Inglés, turco y árabe, incluyendo la configuración de escritura de derecha a izquierda, o simplemente el idioma del dispositivo.

CÓMO CONECTAR

1. Instale el firmware que expone el UUID de servicio SPP estándar 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. La mayoría de los módulos HC-05 y HC-06 lo hacen de fábrica.

2. Empareje el módulo una vez desde Ajustes de Android, en Dispositivos conectados y Bluetooth.

3. Abra el controlador Bluetooth para coche, permita Bluetooth cuando Android lo solicite, seleccione su vehículo y conduzca en cuanto el indicador de estado se ponga verde.

CONJUNTO DE COMANDOS

El movimiento se realiza manteniendo pulsado: hacia adelante se envía F, hacia atrás B, hacia la izquierda L, hacia la derecha R, y al soltar cualquiera de ellos se envía el carácter neutro S. La bocina envía Z mientras se mantiene pulsado y z al soltarlo.

Los interruptores combinan mayúsculas y minúsculas: estacionamiento H y h, intermitente derecho U y u, intermitente izquierdo V y v, todos los LED P y p, luces delanteras W y w, luces traseras E y e. Bloquear envía K; desbloquear envía k seguido de un espacio, igualando el comportamiento de los bocetos antiguos de Arduino.

El control de velocidad transmite un byte sin procesar de 0 a 9, diez niveles discretos, que el firmware asigna a PWM según se desee. Cada comando está documentado en la pantalla de referencia de comandos de la aplicación, para que se pueda consultar un byte sin salir del controlador.

PERMISOS, CLARO

En Android 12 y versiones posteriores, la aplicación solicita BLUETOOTH_CONNECT, lo que le permite abrir un socket RFCOMM con el hardware que ya has emparejado. Las versiones anteriores utilizan los permisos Bluetooth heredados. No se requiere permiso de ubicación ni acceso en segundo plano, ya que la lista de dispositivos emparejados no los necesita.

PRIVACIDAD

Tu tema y idioma se almacenan en tu teléfono y en ningún otro lugar. Esta versión no incluye SDK de análisis, publicidad ni informes de errores. La aplicación nunca recopila, transmite ni vende información.

ANTES DE COMPILAR

Eres responsable del cableado, la fuente de alimentación, el controlador del motor y la seguridad del firmware de tu vehículo: tiempos de espera, parada a prueba de fallos, etc. Esta aplicación es un control remoto UART sobre RFCOMM; no puede diagnosticar fallos electrónicos ni una velocidad de transmisión incorrecta. Si los bytes que espera tu código difieren de los indicados anteriormente, adapta el protocolo. El protocolo es pequeño y está completamente documentado.

Desarrollado con Kotlin y Jetpack Compose, Material 3, mínimo Android 9.