Bluetooth RC Joystick Controll

*** এই অ্যাপ্লিকেশনটি ব্লুটুথের উপর একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার এবং ব্লুটুথ লাগানো আরসি কার নিয়ন্ত্রণের জন্য।

আপনি যদি আপনার ব্লুটুথ সক্ষম আরসি গাড়িকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে চান, এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপনাকে তা করতে দেয়। দুটি জয়স্টিকের সমন্বয়ে গঠিত, আপনি স্বাধীনভাবে গাড়ির স্টিয়ারিং এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। আপনি অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে থেকে স্টিয়ারিং এবং স্পিড রেঞ্জও সেট করতে পারেন। এবং যদি আপনার একটি গাড়ির চেয়ে বেশি থাকে, তবে প্রত্যেকের একটি রেঞ্জের একটি সেট থাকতে পারে। যদি আপনার একটি ট্যাঙ্ক থাকে, আপনি কেবল একটি বোতাম টগল করে তার কামান নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। এবং যেহেতু মাইক্রো কন্ট্রোলার সেন্সরের মান পড়তে পারে, তাই অ্যাপ্লিকেশনটি ছয়টি স্বতন্ত্র রিডিং পেতে সক্ষম। প্রথম দুটি হল ভাসমান পয়েন্ট রিডিং, বাকি চারটি একটি একক বাইট লম্বা। অ্যাপ্লিকেশন প্রতি 50ms একটি কমান্ড পাঠায়। এই বৈশিষ্ট্যটি গাড়ির সীমার বাইরে থাকলে সনাক্ত করতে দেয়, সেক্ষেত্রে এটি ক্র্যাশ করার আগে বন্ধ হয়ে যাবে।

Https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control এ কোড এবং সার্কিট স্কিম্যাটিক্সের জন্য অনুগ্রহ করে টিউটোরিয়াল পৃষ্ঠাটি দেখুন