Bluetooth RC Joystick Controll

*** Esta aplicação destina-se a controlar um micro controlador e um carro RC equipado com Bluetooth através de Bluetooth.

Se você deseja controlar com precisão seu carro RC habilitado para Bluetooth, este aplicativo permite que você faça isso. Composto por dois joysticks, você pode controlar de forma independente a direção e a velocidade do carro. Você também pode definir as faixas de direção e velocidade de dentro do aplicativo. E no caso de ter mais de um carro, cada um pode ter o seu conjunto de gamas. No caso de você ter um tanque, você pode controlar seu canhão apenas alternando um botão. E como o microcontrolador pode ler os valores do sensor, o aplicativo é capaz de receber seis leituras independentes. As duas primeiras são leituras de ponto flutuante, enquanto as quatro restantes têm um único byte de comprimento. O aplicativo envia um comando a cada 50ms. Esse recurso permite que o carro detecte quando está fora de alcance e, nesse caso, parará antes de bater.

Visite a página do tutorial para obter os esquemas de código e circuito em https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control